[实用新型]一种辅助人工重力自平衡水果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种辅助人工重力自平衡水果采摘装置，包括长杆，可沿长杆长度方向滑动的第一虎钳剪和第二虎钳剪，设于长杆内部的传动装置，以及用于向传动装置提供动力的动力装置；本实用新型通过采用单一的转轴驱动两个虎钳剪在竖直方向上滑动，使两个虎钳剪能交替进行剪切并夹住果枝条的作业，结构简单，设计巧妙，无需设计两个传动装置分别对两个虎钳剪进行驱动，并且本实用新型无需采用其它的传动和驱动装置驱动和控制两个虎钳剪的剪切口的打开和闭合，既提高了采摘的效率，又极大地简化了传动和驱动的结构，使用更加方便和快捷。

技术领域

本实用新型涉及一种水果采摘装置，尤其是指一种辅助人工重力自平衡水果采摘装置。

背景技术

在广大的乡村，农业生产广泛采取多种经营，经济作物特别是水果的大量生产和投放市场，丰富了人民的膳食品种，提高了人民的生活质量。随着季节的到来，水果成熟而需要被采摘。而这时候果农们则需要每天忙于将已成熟的水果采摘下来。但是，现在果农们采摘水果依然主要靠人工。由于果实分布高低不均，使得作业范围大，并且对于多汁易碰伤的水果，要求人手与水果的触碰力度一定要控制合适，不然很容易导致水果被压坏；因此，整个采摘过程费时费力，工作强度大，效率低，人工成本投入高。

因此，设计一种能提高水果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本的采摘装置，保障水果成品质量具有重要的社会和经济效益，应用前景广阔。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有水果采摘存在依靠人工进行作业，整个过程费时费力，采摘麻烦、工作强度大且效率低，使得人工成本投入高的问题，提供一种能提高水果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本的辅助人工重力自平衡水果采摘装置。

本实用新型的目的可采用以下技术方案来达到：

一种辅助人工重力自平衡水果采摘装置，包括长杆，可沿长杆长度方向滑动的第一虎钳剪和第二虎钳剪，设于长杆内部的传动装置，以及用于向传动装置提供动力的动力装置；所述长杆的两侧上均开有第一长槽和第二长槽，所述第一虎钳剪和第二虎钳剪分别可滑动安装于第一长槽和第二长槽；所述传动装置的动力输入端与所述动力装置的输出端连接，所述传动装置的动力输出端与所述第一虎钳剪和第二虎钳剪的输入端连接；所述传动装置包括转轴、连接绳和定滑轮，所述定滑轮设为两个，且分别安装于长杆的内上部；所述转轴可转动安装于长杆的下部；所述连接绳设为若干根，第一连接绳和第二连接绳的一端绕接在转轴上，另一端分别跨接第一定滑轮和第二定滑轮后分别与所述第一虎钳剪和第二虎钳剪的丝杆绕接；第二连接绳和第四连接绳的一端绕接于转轴上，另一端分别与所述第一虎钳剪和第二虎钳剪的丝杆绕接；所述第一连接绳和第二连接绳与转轴、第二连接绳和第四连接绳与转轴之间的绕接方向相反，且第一连接绳和第三连接绳与第一虎钳剪的丝杆、第二连接绳和第四连接绳与第二虎钳剪的丝杆之间的绕接方向相反，所述第一连接绳至第四连接绳处于张紧状态；

所述第一虎钳剪和第二虎钳剪的丝杆上开有环形槽，所述第一连接绳和第三连接绳的另一端绕接在第一虎钳剪的丝杆上的环形槽内，所述第二连接绳和第四连接绳的另一端绕接在第二虎钳剪的丝杆上的环形槽内。

作为一种优选的方案，所述转轴上设有第一至第四绕线轮，所述第一连接绳至第四连接绳的一端分别绕接到第一至第四绕线轮。

作为一种优选的方案，所述第一虎钳剪通过第五连接绳在跨接过第一定滑轮和第二定滑轮后与所述第二虎钳剪固定连接；第一虎钳剪和第二虎钳剪的重量相等。

作为一种优选的方案，所述长杆上设有调节轮，所述转轴上固定安装有传动轮，所述长杆上开有通槽，所述调节轮与所述传动轮啮合，且调节轮外伸出所述通槽。

作为一种优选的方案，所述动力装置为手柄，所述转轴的一端外伸出长杆且与所述手柄固定连接。

作为一种优选的方案，所述动力装置为电机，所述转轴的一端外伸出长杆且与所述电机固定连接。