[实用新型]涂胶螺纹旋合机

说明书

一种涂胶螺纹旋合机包括机架、伺服电机、联轴器、夹紧气缸、夹紧支座、旋转支架、移动气缸、移动支座、定位气动三爪、夹紧气动三爪、夹紧臂、中间臂、输入轴、支座及控制系统。夹紧臂的中部铰接于旋转支架内孔的铰接座上并与中间臂铰接、中间臂与输入轴铰接，输入轴可转动地支撑在支座上，输入轴通过联轴器与伺服电机联接，夹紧气缸的活塞杆与夹紧座联接，移动气缸的活塞杆与移动支座联接，定位气动三爪与夹紧气动三爪分别安装在移动支座两侧，移动支座的通孔与定位气动三爪和夹紧气动三爪同心。本实用新型对涂满粘胶的螺纹联接无需人工旋合几个螺牙再自动旋合，工作效率较高。

技术领域

本发明涉及一种涂胶螺纹旋合机。

背景技术

对于表面涂满粘胶的螺纹进行人工旋合，劳动强度大，工作效率低。2016年公布的一种专利号为ZL201620329076.3的螺纹旋合机，对涂有粘胶的螺纹采用自动旋合，降低了劳动强度。但由于其自动旋合前仍然需要人工旋合几个螺牙，所以工作效率不是很高。

发明内容

针对上述设备的缺陷，本发明提供一种涂胶螺纹旋合机，无需人工旋合几个螺牙再自动旋合，进一步提高了工作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所设计的涂胶螺纹旋合机包括机架、伺服电机、联轴器、夹紧气缸、夹紧支座、旋转支架、移动气缸、移动支座、定位气动三爪、夹紧气动三爪、夹紧臂、中间臂、输入轴、支座及控制系统，伺服电机、夹紧气缸、移动气缸及支座均固定安装在机架上，夹紧支座及移动支座均采用燕尾槽与机架滑动联接，夹紧支座的内孔为球面，旋转支架为圆环状，其外表面是与夹紧座内孔相适配的球面，旋转支架的外表面与夹紧座的内孔滑动配合，旋转支架的内孔设有铰接座，夹紧臂的中部铰接于旋转支架内孔的铰接座上，夹紧臂与中间臂铰接、中间臂与输入轴铰接，输入轴可转动地支撑在支座上，输入轴通过联轴器与伺服电机联接，夹紧气缸的活塞杆与夹紧座联接，移动气缸的活塞杆与移动支座联接，定位气动三爪与夹紧气动三爪分别安装在移动支座两侧，且定位气动三爪与旋转支架相对，移动支座开有通孔，该通孔与定位气动三爪和夹紧气动三爪同心。

所述的夹紧支座可以是由底座和底座盖组成的剖分式结构，底座和底座盖通过螺栓联接。

所述的定位气动三爪,其夹紧头可以是球形。

本发明的工作原理是：夹紧气缸带动夹紧支座向左移动，夹紧臂将待与螺母套旋合的螺柱夹紧。然后,伺服电机通过联轴器、输入轴、中间臂及夹紧臂带动螺柱旋转，人工对螺柱的螺纹部分涂胶。接着，将螺母套用夹紧气缸夹紧，移动气缸带动移动支座向左移动到设定位置，定位气动三爪对螺柱夹紧定位。由于定位气动三爪的定位作用，螺柱上需要旋合的螺纹端头只能绕螺母套轴心线作微小的偏心转动。因对螺母套及螺柱没有刚性夹持，所以移动气缸继续带动移动支座向左移动，就可以自动将螺母套旋合在螺柱上。

本发明的有益效果是：对涂满粘胶的螺纹联接无需人工旋合几个螺牙再自动旋合，进一步提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的A-A剖视图。

图中1.机架、2.伺服电机、3.联轴器、4.夹紧气缸、5.底座、6.旋转支架、7.移动气缸、8.移动支座、9.定位气动三爪、10.夹紧气动三爪、11.夹紧臂、12.底座盖、13.中间臂、14.输入轴、15.支座。

具体实施方式