[实用新型]一种工业机器人自动化仓储装置

权利要求书

1.一种工业机器人自动化仓储装置，包括装置外壳(1)，装置外壳(1)的侧壁均匀设有若干通气孔，其特征在于，所述装置外壳(1)的两侧内壁底端固定安装有固定杆(4)，固定杆(4)的外侧套设有两组金属套管(3)，金属套管(3)的顶端均转动连接有转动连接杆(5)，转动连接杆(5)的上方设有连接枢纽(6)，连接枢纽(6)的两侧分别与转动连接杆(5)的顶端转动连接，连接枢纽(6)的顶端焊接有置物板(7)，固定杆(4)的上方设有两组竖直滑轨(17)，竖直滑轨(17)的一侧分别与装置外壳(1)的两侧内壁固定连接，置物板(7)的两侧分别与竖直滑轨(17)滑动连接，装置外壳(1)的侧壁顶端设有圆形通孔，装置外壳(1)在圆心通孔处转动连接有螺纹杆(9)，装置外壳(1)的一侧内壁设有圆形凹槽，螺纹杆(9)的一端在圆形凹槽处与装置外壳(1)转动连接，螺纹杆(9)的外侧螺纹连接有螺纹套管(12)，装置外壳(1)的顶端内壁固定安装有水平滑轨(11)，螺纹套管(12)在水平滑轨(11)的底端与水平滑轨(11)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动化仓储装置，其特征在于，所述螺纹杆(9)的一端焊接有L形转杆(13)，L形转杆(13)的竖直支臂设有圆形通孔，L形转杆(13)在圆形通孔处滑动连接有限位杆(14)，装置外壳(1)的侧壁均匀设有若干限位孔，限位杆(14)的一端在限位孔处与装置外壳(1)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动化仓储装置，其特征在于，所述螺纹套管(12)的底端焊接有固定架(16)，固定架(16)的外侧套设有加热电阻丝(15)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动化仓储装置，其特征在于，所述装置外壳(1)的一侧内壁顶端固定安装有电动机(8)，电动机(8)的输出端焊接有转动扇叶(10)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动化仓储装置，其特征在于，所述螺纹套管(12)相互远离的一侧均固定安装有弹簧(2)，弹簧(2)套设在固定杆(4)的外侧，弹簧(2)的一端分别与装置外壳(1)的两侧内壁固定连接。