[实用新型]一种工业作业型机器人

说明书

本实用新型公开了一种工业作业型机器人，包括装置底板，所述装置底板的顶端设有圆形通孔，装置底板在圆形通孔处转动连接有转动杆，转动杆的顶端安装有置物板，置物板的顶端分别安装有支撑杆、导向杆和第二电机，第二电机的输出轴焊接有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套管，螺纹套管的顶端焊接有连接杆，螺纹套管靠近导向杆的一侧连接有导向管，导向管套设在导向杆的外侧，支撑杆的顶端转动连接有转动轴，转动轴的顶端转动连接有转动臂，转动臂的底端与连接杆的顶端转动连接。相比较现有装置而言，本实用新型能够较好的使得生产过程的物件运移，且使得装置的承重能力得到保障以及使用寿命得到延长，使得生产商的效益达到最大化。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业作业型机器人。

背景技术

随着现代科技的不断进步，人们的生产生活开始朝向高速发展的时代，人们为了追求高效率开始研发各种用途的机器人来代替人们的工作从而间接地提高工作效率，但是传统的工业生产过程中由于很多部件的零件较重，工业机器人在进行运移物件时容易受到损坏，且夹取力度不够容易造成事故，为此我们提出一种工业作业型机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业作业型机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业作业型机器人，包括装置底板，所述装置底板的顶端设有圆形通孔，装置底板在圆形通孔处转动连接有转动杆，转动杆的顶端固定安装有置物板，置物板的顶端分别固定安装有支撑杆、导向杆和第二电机，第二电机的输出轴焊接有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套管，螺纹套管的顶端焊接有连接杆，螺纹套管靠近导向杆的一侧固定连接有导向管，导向管套设在导向杆的外侧，支撑杆的顶端转动连接有转动轴，转动轴的顶端转动连接有转动臂，转动臂的底端与连接杆的顶端转动连接，转动臂的顶端设有夹取装置，夹取装置包括转动板，转动板的一侧与转动臂的顶端转动连接，转动板的底端分别固定安装有滑轨和第三电机，滑轨的底端分别滑动连接有两组滑轨座，滑轨座的底端均焊接有夹板。

优选的，所述夹板的板体均设有螺纹通孔，夹板在螺纹通孔处螺纹连接有双向螺杆，双向螺杆的一端与第三电机的输出轴焊接相连，双向螺杆的另一端焊接有防脱落板。

优选的，所述防脱落板的直径大于螺纹通孔的直径。

优选的，所述导向杆的顶端焊接有金属圆片，且金属圆片的直径大于导向管的底端开口的直径。

优选的，所述转动杆的外侧固定安装有螺纹盘，装置底板的顶端固定安装有第一电机，第一电机的输出轴焊接有转动齿轮，且转动齿轮与螺纹盘啮合。

本实用新型的有益效果为：

1、首先通过第二电机、螺纹杆、螺纹套管、连接杆、导向杆和导向管的设置，使得整个工业机器人在进行运作时不仅能够较好的使得物件产生竖直方向上的位移，且使得装置的承重能力大大增强，延长装置的使用寿命；

2、通过夹取装置的设置，使得装置的夹取力度得到保障，且能够更好的对物件进行夹取；

3、通过第一电机、螺纹盘和转动齿轮的设置，使得整个装置能够更好的进行工作，方便生产中的物件的运移。

相比较现有装置而言，本实用新型能够较好的使得生产过程的的物件运移，且使得装置的承重能力得到保障以及使用寿命得到延长，使得生产商的效益达到最大化。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业作业型机器人的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工业作业型机器人的夹取装置竖直结构示意图。