[实用新型]一种工程机械抓手

说明书

一种工程机械抓手，主要由两爪结构体和三爪结构体组成，两爪结构体和三爪结构体均通过连接块铰接在机械臂上，两爪结构体和三爪结构体分别由两个爪身和三个爪身构成，相邻爪身之间通过短轴相连，爪身的尾端铰接在连接块上，爪身采用箱体式焊接结构，在两爪结构体与三爪结构体相向的爪身表面焊接耐磨块形成凹凸不平的表面，爪身前端的爪头采用高强板加耐磨焊条堆焊形成网格状。本实用新型刚性好，强度与耐磨性高，适用于各种恶劣环境，且承载量提高。

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械，尤其是一种工程机械抓手。

背景技术

在自动化的时代，机械手被广泛应用于工程机械领域，即工程机械抓手。它是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前，通常的工程机械抓手结构，是使用单块钢板钣金而成。在实际使用的时候，存在强度不足，刚性差，易磨损，寿命低，不适合恶劣工况的问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种工程机械抓手，刚性好，强度与耐磨性高，适用于各种恶劣环境，且承载量提高。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：主要由两爪结构体和三爪结构体组成，两爪结构体和三爪结构体均通过连接块铰接在机械臂上，两爪结构体和三爪结构体分别由两个爪身和三个爪身构成，相邻爪身之间通过短轴相连，爪身的尾端铰接在连接块上，爪身采用箱体式焊接结构，在两爪结构体与三爪结构体相向的爪身表面焊接耐磨块形成凹凸不平的表面，爪身前端的爪头采用高强板加耐磨焊条堆焊形成网格状。

相比现有技术，本实用新型的一种工程机械抓手，首先，由于爪身采用箱体式结构，刚性好；其次，爪身焊接了耐磨块，加大了与被抓取件的摩擦力，提高了承载量；再者，爪身端部的爪头采用高强度板加耐磨焊条堆焊形成的网格状，提高了板材强度与耐磨性，使抓手可以工作在各种恶劣环境中。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的结构立体图。

图2是图1另一个角度的立体图。

图3是图1和图2中爪头的局部放大图。

图中，1、铰接板块，2、水平模块，3、短轴，4、耐磨块，5、爪头，6、倒三角板，7、爪身，7-1、上侧板，7-2、下侧板，7-3、中筋板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

图1至图3示出了本实用新型一个较佳的实施例的结构示意图，在图1和图2中，一种工程机械抓手，主要由两爪结构体和三爪结构体组成，两爪结构体和三爪结构体均通过连接块铰接在机械臂上，两爪结构体和三爪结构体分别由两个爪身7和三个爪身7构成，相邻爪身7之间通过短轴3相连，爪身7的尾端铰接在连接块上，爪身7采用箱体式焊接结构，这样爪身7刚性好，不易变形；在两爪结构体与三爪结构体相向的爪身7表面焊接耐磨块4形成凹凸不平的表面，抓手合拢作业时，加大了与被抓取件的摩擦力，提高了抓取力度与精度，在不增加抓手尺寸的情况下，提高了承载量；参见图3，爪身7前端的爪头5采用高强板加耐磨焊条堆焊形成网格状，舍弃了传统的全表面堆焊，大大提高了板材强度与耐磨性，使抓手可以在各种恶劣工况中作业。