[实用新型]一种教育机器人伸缩手臂

说明书

本实用新型公开了一种教育机器人伸缩手臂，包括可伸缩的手臂本体，手臂本体包括抽插式配合的第一臂和第二臂，第二臂一端插入中空结构的第一臂一端内，第一臂上设置有弹簧卡件，第二臂上端面沿其长度方向上设置有多个与弹簧卡件配合卡接的卡孔；弹簧卡件包括U型支架、T型限位杆和弹簧，U型支架固定安装于中空的第一臂内的顶壁上，垂直于第一臂设置的T型限位杆的下端依次穿过第一臂上的预留孔及U型支架上的预留孔后用于与卡孔适配卡接，U型架内的T型限位杆上套有弹簧，弹簧下端固定连接于T型限位杆外周臂上，上端顶住或固定连接于中空的第一臂的顶壁上。本实用新型可以方便快捷的调节手臂长度，不仅趣味性高，而且连接牢固性好。

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，尤其是一种教育机器人伸缩手臂。

背景技术

目前的教育机械人手臂多为固定长度或多节拼接，无法快速方便的自由调节其手臂长度，趣味性低。而且多是利用其上的凸柱和通孔将两块积木互相拼插在一起，连接的牢固性差。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种教育机器人伸缩手臂。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种教育机器人伸缩手臂，包括可伸缩的手臂本体，所述手臂本体包括抽插式配合的第一臂和第二臂，所述第二臂一端插入中空结构的所述第一臂一端内，所述第一臂上设置有弹簧卡件，所述第二臂上端面沿其长度方向上设置有多个与所述弹簧卡件配合卡接的卡孔；所述弹簧卡件包括U型支架、T型限位杆和弹簧，所述U型支架固定安装于中空的所述第一臂内的顶壁上，垂直于所述第一臂设置的所述T型限位杆的下端依次穿过所述第一臂上的预留孔及所述U 型支架上的预留孔后用于与卡孔适配卡接，所述U型架内的所述T型限位杆上套有弹簧，所述弹簧下端固定连接于所述T型限位杆外周臂上，上端顶住或固定连接于中空的所述第一臂的顶壁上。

进一步的，各所述卡孔位于一导向槽内，所述导向槽的宽度与所述U型支架适配。

进一步的，所述第二臂的另一端用于与机械手连接。

进一步的，所述第二臂另一端设置有用于与机械手万向连接的万向接头。

进一步的，所述万向接头包括一端开口且与球形端适配的容纳腔，所述容纳腔的周壁上设置有方便容纳腔膨胀的条形缝，方便与所述机械手的球形端快速拆卸和装配。

进一步的，共四个条形缝，相邻的条形缝分别互成90度圆心角设置。

进一步的，所述弹簧卡件至所述第一臂被插入一端外沿的长度大于所述第二臂上位于两端的两个所述卡孔之间的距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：通过弹簧卡件与多个卡孔的配合，可有效的调节第二臂伸入第一臂内的长度，以调节手臂本体的长度，不仅趣味性高，而且连接牢固性好。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型教育机器人伸缩手臂的主视示意图；

图2为本实用新型教育机器人伸缩手臂的俯视示意图；

图3为弹簧卡件的示意图；

附图标记说明：1-第一臂；2-第二臂；201-导向槽；202-卡孔；3-弹簧卡件；301-U型支架；302-T型限位件；303-弹簧；4-万向接头；401-条形缝。

具体实施方式