[实用新型]一种森林抚育采伐剩余物拣集爪

说明书

本实用新型公开了一种森林抚育采伐剩余物拣集爪，包括拣集爪机体和固定底座，所述固定底座位于拣集爪机体下方，且固定连接，所述拣集爪机体一侧设有轨道槽，所述轨道槽一侧设有活动底座和移动底座，且活动底座位于轨道槽和移动底座之间，所述移动底座一侧设有一号转动轴和主连接机械臂，且一号转动轴位于移动底座与主连接机械臂之间。本实用新型通过设有的轨道槽以及与其活动连接的活动底座，能够方便的进行多角度工作，方便机械臂的上下移动。通过设有的固定底座，能够方便的将拣集机体固定于任意的工程车辆之上便于移动，通过设有的拣集前爪能够方便的对多种物品进行抓取拣集。有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及一种拣集爪，特别涉及一种森林抚育采伐剩余物拣集爪，属于机械应用技术领域。

背景技术

我国是一个少林的国家,长期过量的采伐使得原本就有限的可采森林资源急剧减少, 尤其是国家实施天然林保护工程,几大重点林区开始封山育林,不准采伐或限制采伐天然林木，而林区每年要产生大量的采伐剩余物，采伐剩余物包括枝桠、枝条、伐根、梢头、板皮、截头、锯末、木片、木芯等,如果将采伐剩余物遗弃或不加区分地直接用作燃料, 不仅污染林区环境还降低了采伐剩余物的利用价值。研究表明,采伐剩余物具有较高的利用价值,因此可根据采伐剩余物的不同特征将其区分加工利用,这将是提高木材的利用率, 最大限度地发挥可利用木材资源的作用,缓解木材供需矛盾,节约木材,繁荣林区经济的重要途径，但是现有的拣集爪在使用时大多采用人力拣集，费时费力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种森林抚育采伐剩余物拣集爪，使用方便，节约了大量的成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种森林抚育采伐剩余物拣集爪，包括拣集爪机体和固定底座，所述固定底座位于拣集爪机体下方，且固定连接，所述拣集爪机体一侧设有轨道槽，所述轨道槽一侧设有活动底座和移动底座，且活动底座位于轨道槽和移动底座之间，所述移动底座一侧设有一号转动轴和主连接机械臂，且一号转动轴位于移动底座与主连接机械臂之间，所述主连接机械臂一侧设有二号转动轴和连接臂，且二号转动轴位于主连接机械臂与连接臂之间，所述连接臂一侧设有前端固定臂，所述前端固定臂一侧设有拣集前爪，所述拣集爪机体底端固定连接有固定底座。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拣集爪机体内部设有嵌入式电控机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述嵌入式电控机表面设有LED显示屏和控制按键，且控制按键位于LED显示屏上方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述嵌入式电控机，为西门子S7-300型号的电控机。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设有的轨道槽以及与其活动连接的活动底座，能够方便的进行多角度工作，方便机械臂的上下移动。通过设有的固定底座，能够方便的将拣集机体固定于任意的工程车辆之上便于移动，通过设有的拣集前爪能够方便的对多种物品进行抓取拣集。通过设有的西门子S7-300型号的嵌入式电控机能够有效的进行控制码垛机的工作，可以对码垛机程序进行设置，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的拣集前爪结构示意图；

图中：1、拣集爪机体；2、轨道槽；3、活动底座；4、移动底座；5、一号转动轴；6、主连接机械臂；7、二号转动轴；8、连接臂；9、前端固定臂；10、拣集前爪；11、嵌入式电控机；12、LED显示屏；13、控制按键；14、固定底座。