[实用新型]一种全自动液压制动软管装配装置

说明书

本实用新型提出一种全自动液压制动软管装配装置，抓料机构将软管从软管上料单元抓取至中间接头铆合单元，衬芯上料单元将衬芯输送至中间接头铆合单元，中间接头上料单元将中间接头输送至中间接头铆合单元，软管、衬芯和中间接头在中间接头铆合单元内铆合成半成品制动软管，抓料机构将半成品软管抓取至左右接头铆合单元，左右接头上料单元将左接头和右接头输送至左右接头铆合单元，半成品软管、左接头和右接头在左右接头铆合单元内铆合成完成品软管，以提出一种高效、高精密度的软管装配装置。

技术领域

本实用新型涉及软管装配器械领域，尤其涉及一种全自动液压制动软管装配装置。

背景技术

液压制动软管别名液压油管和液压软管等等，一般分为钢丝编织液压软管和钢丝缠绕液压软管，主要用来进行液压动力传送或主送水、气、油等高压介质，以保证液体的循环和传递液体能量。

传统的液压制动软管与接头的装配需要分布进行，并且绝大部分步骤，包括接头和软管的上料等步骤，均通过人为来实现，费时费力的同时，大大降低了工作效率，并且人工装配的精密度没有全自动装配的精密度高。

实用新型内容

本实用新型提出一种全自动液压制动软管装配装置，以提出一种高效、高精密度的软管装配装置。

为达到上述目的，本实用新型提出一种全自动液压制动软管装配装置，抓料机构将软管从软管上料单元抓取至中间接头铆合单元；衬芯上料单元将衬芯输送至中间接头铆合单元；中间接头上料单元将中间接头输送至中间接头铆合单元；所述软管、衬芯和中间接头在所述中间接头铆合单元内铆合成半成品制动软管；抓料机构将半成品软管抓取至左右接头铆合单元；左右接头上料单元将左接头和右接头输送至左右接头铆合单元；所述半成品软管、左接头和右接头在所述左右接头铆合单元内铆合成完成品软管。

优选的，所述软管上料单元包括软管料箱、搓板、电机和第一顶升气缸；所述搓板设于所述软管料箱的底面，所述电机与所述搓板相连接；所述软管料箱包括一出料口；所述出料口处设有所述第一顶升气缸。

优选的，所述衬芯上料单元包括衬芯分料仓和衬芯震动上料机，所述衬芯分料仓的出料口与所述衬芯震动上料机的进料口相连接，所述衬芯震动上料机的出料口处设有出料管；所述出料管通过空心软管与所述中间接头铆合单元相连接；所述衬芯震动上料机内部设有用于向所述出料管送气的气吹器。

优选的，所述中间接头上料单元包括中间接头分料仓、接头震动料盘和理料盘；所述中间接头分料仓的出料口与所述接头震动料盘的进料口相连接；所述接头震动料盘的出料口与所述理料盘的进料口相连接。

优选的，所述中间接头铆合单元包括铆合支架，所述铆合支架上从上往下依次设有第一软管工装、中间接头工装和中间接头铆合机，所述中间接头铆合机的下表面设有衬芯工装。

优选的，所述第一软管工装包括第二顶升气缸、气缸支架和气缸夹爪；所述气缸支架设于所述铆合支架上，所述第二顶升气缸固定于所述气缸支架上，所述气缸夹爪设于所述第二顶升气缸的底端，并且所述气缸夹爪正对所述中间接头铆合机的铆合口位置；

所述铆合支架上设有导轨，所述导轨一端靠近所述中间接头铆合机位置，另一端靠近所述中间接头上料单元，所述中间接头工装设于所述导轨上，所述中间接头工装沿所述导轨方向进行水平移动，以带动所述中间接头至中间接头铆合机铆合口位置；

所述衬芯工装包括环形传感器、空心管、转缸和衬芯工装支架；所述中间接头铆合机的铆合口位置设有所述衬芯工装支架，所述衬芯工装支架上设有所述转缸，所述转缸上设有出芯口和推芯口；所述空心管连接所述出芯口，并且所述空心管通过空心软管与所述衬芯上料单元相连接；所述转缸固定于所述衬芯工装支架上，所述的转缸一端连接所述出芯口，另一端连接所述推芯口；所述环形传感器设于所述空心管上；