[实用新型]管腔组织构建体打印装置和3D生物打印机

说明书

本实用新型涉及一种管腔组织构建体打印装置和3D生物打印机。其中，管腔组织构建体打印装置包括喷头组件和生物打印平台，喷头组件通过生物打印平台将生物构建体打印在管腔组织的内表面上。管腔组织构建体打印装置通过设置喷头组件和生物打印平台，喷头组件通过生物打印平台将生物构建体打印在管腔组织的内表面上，避免管腔组织在长时间植入后血栓的再次发生和管腔再狭窄等问题的出现，提高了管腔组织的生物可靠性。

技术领域

本实用新型涉及3D生物打印技术领域，尤其涉及一种管腔组织构建体打印装置和3D生物打印机。

背景技术

现有技术中，常见的人工血管是由聚合物纤维(例如尼龙、涤纶)、蚕丝或膨体聚四氟乙烯制成的。在进行血管移植时，可利用完整的人工血管对病变或受损的血管进行替换。虽然使用这种人工血管对病变或受损血管进行替换在临床上已取得巨大成效，但其依然面临难以解决的问题，包括在长时间植入后血栓的再次发生和管腔再狭窄的出现。导致这些问题的根本原因在于，这种人工血管的内表面上缺少完整的内皮细胞层。

此外，由于人工血管在径向上几乎不能发生形变，现有技术无法通过外部对人工血管进行压缩使生物砖完全均匀、完整且平整地贴合在人工血管内壁上。

实用新型内容

为克服以上技术缺陷，本实用新型解决的技术问题是提供一种管腔组织构建体打印装置和3D生物打印机，能够提高管腔组织的生物可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种管腔组织构建体打印装置，其包括喷头组件和生物打印平台，喷头组件通过生物打印平台将生物构建体打印在管腔组织的内表面上。

进一步地，喷头组件包括医用胶喷头，医用胶喷头包括医用胶容器和医用胶喷嘴，医用胶容器顶部通过气路与气泵连接，在气路中设有真空发生器，用于在非打印状态下对医用胶容器产生负压。

进一步地，喷头组件包括生物砖喷头，生物砖喷头包括螺杆泵和生物砖喷嘴。

进一步地，螺杆泵包括用于将进入螺杆泵的生物砖挤出至生物砖喷嘴的螺旋定子和螺旋转子，螺旋定子由硅胶材料制成。

进一步地，生物砖喷嘴的打印出口端具有倒角，倒角的倒角面与生物砖喷嘴的打印出口的中心线的夹角为10°～30°。

进一步地，夹角为20°。

进一步地，生物砖喷嘴的打印出口端外表面的粗糙度Ra≤0.4。

进一步地，生物打印平台包括平台基座、旋转部和可相对旋转部移动的对接部，旋转部包括旋转杆，用于承载生物砖和医用胶以形成生物构建体，对接部包括空心杆，空心杆的外壁用于承载管腔组织。

进一步地，旋转杆的外壁覆盖有弹性膜。

进一步地，旋转杆的内部中空，旋转杆的外壁上开有与内部连通的出气孔，用于将旋转杆的内部的空气排出以撑起弹性膜。

进一步地，旋转杆的内部还设有加热件。

进一步地，加热件包括间隔设置的加热段和间隔段，加热段表面缠绕有电阻丝，加热段的直径小于间隔段的直径。

进一步地，加热件靠近对接部的一端设有温度检测件，用于检测加热件的温度。

进一步地，生物打印平台还包括夹抱机构，用于夹抱管腔组织以使其从空心杆脱离并套接生物构建体。

进一步地，夹抱机构包括可相对移动的第一夹抱块和第二夹抱块。

进一步地，夹抱机构还包括止退件，用于作用于管腔组织的尾端以使其从空心杆脱离。

进一步地，止退件配合设有作用于管腔组织的尾端的止退圈。