[实用新型]一种羽毛球发球机

权利要求书

1.一种羽毛球发球机，其特征在于，包括主框架、设置于所述主框架底端且用于将羽毛球整列成同一方向输出的振动整列盘、一端与所述振动整列盘的输出端衔接且另一端向上延伸的上下输送机构、设置于所述主框架上且位于所述振动整列盘上方的水平转移机构和发球机构，以及设置于所述主框架内且分别与所述振动整列盘、所述上下输送机构、所述水平转移机构和所述发球机构电性连接的控制模块，所述上下输送机构远离所述振动整列盘的一端延伸至所述水平转移机构且用于输送所述羽毛球，所述水平转移机构用于将所述上下输送机构上的所述羽毛球转移至所述发球机构。

2.如权利要求1所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述振动整列盘包括振动盘底座及与所述振动盘底座连接的振动盘本体，所述振动盘本体内设有开口朝上的开孔，所述开孔的侧壁上设有自下而上且呈螺旋状的输送轨道，所述输送轨道的末端设有用于筛选羽毛球的筛选挡板，所述振动盘本体上设有一端与所述输送轨道的末端连接且另一端与所述上下输送机构衔接的出料板。

3.如权利要求2所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述筛选挡板与所述输送轨道的末端之间的竖直距离为26mm至40mm，且所述筛选挡板的宽度由始至终逐渐增大。

4.如权利要求2所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述出料板沿其长度方向开设有凹槽，且所述凹槽的宽度由始至终逐渐增大。

5.如权利要求1所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述上下输送机构包括沿所述主框架的高度方向设置且呈环形的输送件、均匀设置于所述输送件的外沿上且用于装载所述羽毛球的装载件、用于将所述输送件的两端分别连接于所述主框架上的连接件，以及与所述控制模块电性连接且用于驱动所述输送件传动以输送所述羽毛球的第一驱动件。

6.如权利要求5所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述输送件为链条，所述装载件与所述链条垂直设置，且所述装载件的一端与所述链条固定连接，所述装载件的另一端开设有用于装载所述羽毛球的通孔。

7.如权利要求1所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述水平转移机构包括设置于所述主框架上的竖直臂、连接于所述竖直臂远离所述主框架的一端且水平设置的水平臂、设置于所述水平臂的末端的抓取件、与所述控制模块电性连接且用于驱动所述竖直臂转动的第二驱动件，以及与所述控制模块电性连接且用于驱动所述抓取件张开或合并以抓取或放开所述羽毛球的第三驱动件。

8.如权利要求1至7任一项所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述主框架的正面设置有与所述控制模块电性连接的显示屏。

9.如权利要求1至7任一项所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述羽毛球发球机还包括设置于所述主框架的底面的四周的多个轮子。

10.如权利要求9所述的羽毛球发球机，其特征在于，至少一个所述轮子上设置有刹车装置。