[实用新型]一种双边去毛刺机构

权利要求书

1.一种双边去毛刺机构，其特征在于，用于去除毛刺的打磨机构以及为配合所述的打磨机构打磨去毛刺的物料抓取机构；

所述的打磨机构包括有打磨底座，所述的打磨底座上架设有截面为燕尾槽状的长底板，所述的长底板上设有一对活动卡合在所述的长底板上并在所述的长底板上滑行的短底板，所述的短底板设有打磨座，所述的打磨座上设有打磨电机，所述的打磨电机连接有用于去毛刺的打磨头；

所述的物料抓取机构包括有抓取底座，所述的抓取底座活动连接有第一抓取臂，所述的第一抓取臂活动连接有第二抓取臂，所述的第二抓取臂活动连接有抓取底板，所述的抓取底板上左右各设有一对用于抓取物料的机械抓。

2.如权利要求1所述的双边去毛刺机构，其特征在于，所述的打磨底座边缘两端设有挡板。

3.如权利要求2所述的双边去毛刺机构，其特征在于，所述的长底板的两端均设有一固定块，所述的固定块上设有一小通孔，所述的短底板沿上设有和所述的小通孔对应的固定螺孔，所述的长底板上还设有一通过所述的小通孔和固定螺孔的固定螺杆，所述的挡板设有方便转动所述的固定螺杆的大通孔。

4.如权利要求1所述的双边去毛刺机构，其特征在于，所述的机械抓包括有设于抓取底板上的支撑件，所述的支撑件底部设有滑板，所述的滑板底部设有滑槽，所述的滑槽内卡接有一对可于所述的滑槽内滑行的抓手。