[实用新型]一种用于流水线上多余玻璃的暂存系统

权利要求书

1.一种用于流水线上多余玻璃的暂存系统，其特征在于：包括设置在流水线(5)上的玻璃定位区(5.1)以及设置在所述流水线(5)同一侧的暂存架(1)和取料架(2)；

所述玻璃定位区(5.1)的尺寸大于等于玻璃尺寸，所述玻璃定位区(5.1)内设有玻璃定位感应装置；

所述暂存架(1)的上表面上设有并列布置的多个大小相同的玻璃存放工位(1.2)，用于放置所述流水线(5)上的多余玻璃，多个所述玻璃存放工位(1.2)并列布置的方向平行或垂直于所述流水线(5)的运动方向，所述暂存架(1)通过第一驱动装置(1.1)驱动所述玻璃存放工位(1.2)沿其并列布置方向进行来回运动以使所述玻璃存放工位(1.2)变换位置；

所述取料架(2)包括上下移动装置(2.1)和前后移动装置(2.2)，所述上下移动装置(2.1)设置在所述前后移动装置(2.2)上通过第二驱动装置(2.21)驱动进行前后运动，所述上下移动装置(2.1)前后运动方向的水平投影与所述流水线(5)运动方向的水平投影相互垂直，所述玻璃定位区(5.1)和至少一个所述玻璃存放工位(1.2)位于所述上下移动装置(2.1)前后运动的行程范围内，所述上下移动装置(2.1)上设有用于吸取所述流水线(5)上多余玻璃的吸附装置(2.11)，所述吸附装置(2.11)通过第三驱动装置(2.12)驱动能沿竖直方向上下运动。

2.根据权利要求1所述的用于流水线上多余玻璃的暂存系统，其特征在于：还设有控制台(3.1)，用于控制所述玻璃定位感应装置、第一驱动装置(1.1)、第二驱动装置(2.21)、第三驱动装置(2.12)以及吸附装置(2.11)的动作。

3.根据权利要求2所述的用于流水线上多余玻璃的暂存系统，其特征在于：所述暂存架(1)、取料架(2)和控制台(3.1)均设置在机架(3)上。

4.根据权利要求1所述的用于流水线上多余玻璃的暂存系统，其特征在于：所述玻璃定位感应装置包括设置在玻璃定位区(5.1)内处于同一平面的多个定位装置(5.11)，多个所述定位装置(5.11)的上表面所确定的平面与所述流水线(5)的上表面位于同一水平面，多个所述定位装置(5.11)内均设有玻璃感应器。

5.根据权利要求1所述的用于流水线上多余玻璃的暂存系统，其特征在于：所述第一驱动装置(1.1)设置在所述暂存架(1)上并由伺服电机提供动力，所述第一驱动装置(1.1)通过丝杆上运动的滑块驱动所述玻璃存放工位(1.2)来回运动变换位置。

6.根据权利要求1所述的用于流水线上多余玻璃的暂存系统，其特征在于：所述第二驱动装置(2.21)设置在所述前后移动装置(2.2)上并由伺服电机提供动力，所述第二驱动装置(2.21)通过丝杆上运动的滑块驱动所述前后移动装置(2.2)前后运动。

7.根据权利要求1所述的用于流水线上多余玻璃的暂存系统，其特征在于：所述第三驱动装置(2.12)设置在所述上下移动装置(2.1)上并由伺服电机提供动力，所述第三驱动装置(2.12)通过丝杆上运动的滑块驱动所述吸附装置(2.11)上下运动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的用于流水线上多余玻璃的暂存系统，其特征在于：所述吸附装置(2.11)下端设有至少三个用于吸取玻璃的真空吸盘，多个所述真空吸盘的吸盘面位于同一水平面上且其连线组成多边形。