[实用新型]一种冰箱把手焊接位打磨装置

说明书

一种冰箱把手焊接位打磨装置，本实用新型涉及一种打磨装置，为结局打磨时打磨力度调节的问题，本实用新型的技术方案如下：一种冰箱把手焊接位打磨装置，所述的打磨装置包括有用于打磨冰箱把手的打磨机构和用于固定所述的冰箱把手以配合所述的打磨机构进行打磨的把手固定机构；所述的打磨机构包括有打磨底座、设于打磨底座上的机械臂和设于所述机械臂前端的、通过弹性的缓冲件连接的打磨机；所述的把手固定机构包括有固定机构底板、设于所述固定机构底板上的把手夹具。本实用新型的有益效果在于，打磨的力度可以根据实际的打磨位置进行有弹性的调节，避免伤害待打磨的物料。

技术领域

本实用新型涉及一种打磨装置，具体来讲，涉及一种冰箱把手焊接位打磨装置。

背景技术

传统的打磨装置，都是将待打磨的物料固定在某一装置上，然后采用活动机械手打磨物料去毛刺，事先调整好打磨力度，如果是对同于物料的同一位置进行打磨，此类打磨方法确实效果较好，但是由于很多时候是对同一物料进行打磨，但是打磨的部位却不一样，因此力度的要求也不一样，如果每打磨一个部位就调整一次力度，耗时耗力，不利于量产。

实用新型内容

为解决上述提到的打磨力度调节的问题，本实用新型的目的在于提供一种冰箱把手焊接位打磨装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种冰箱把手焊接位打磨装置，所述的打磨装置包括有用于打磨冰箱把手的打磨机构和用于固定所述的冰箱把手以配合所述的打磨机构进行打磨的把手固定机构；所述的打磨机构包括有打磨底座、设于打磨底座上的机械臂和设于所述机械臂前端的、通过弹性的缓冲件连接的打磨机；所述的把手固定机构包括有固定机构底板、设于所述固定机构底板上的把手夹具。

进一步的，所述的打磨机包括有设于所述的缓冲件底部的打磨底板，所述的打磨底板底部固定有夹头，所述的夹头连接有打磨支撑板，所述的打磨支撑板一端底部设有用于打磨的打磨头。

进一步的，所述的把手夹具包括有用于限定把手末端位置的L型第一固定件和用于固定把手首端的第二固定件，所述的第二固定件包括有位于把手一侧的把手固定支撑块和位于把手另一侧并和所述的把手固定支撑块相对应的把手活动支撑装置，所述的把手固定支撑块上设有用于卡合所述的把手以使得把手首端和把手末端位于相适应位置的第一固定卡槽，所述的把手活动支撑装置包括有气缸支撑板、设于所述气缸支撑板外侧的气缸机构以及和所述的气缸机构相连并在所述气缸带动下前后运行的第二把手活动支撑板，所述的第二把手活动支撑板上和把手固定支撑块对应的位置第二把手活动支撑块，所述的第二把手活动支撑块上和第一固定卡槽对应的位置设有第二固定卡槽。

进一步的，所述的第二固定件包括一对有位于把手一侧的把手固定支撑块和位于把手另一侧并和所述的把手固定支撑块相对应的把手活动支撑装置，所述的第二把手活动支撑板上和所述的一对把手固定支撑块对应的位置设有一对第二把手活动支撑块。

进一步的，所述的固定机构底板上设有一对所述的把手夹具。

进一步的，机械臂包括有设于所述打磨底座的第一机械臂以及设于所述的第一机械臂上的第二机械臂，所述的活动缓冲件连接设于所述的第二机械臂末端。

本实用新型的有益效果在于，打磨时，先将冰箱把手架入L型第一固定件和第一固定卡槽内，然后气缸顶着第二把手活动支撑块向着第一固定卡槽方向前行，将把手固定好，然后打磨机构对把手需要打磨的部位进行打磨，打磨的力度其中一部分通过弹性的缓冲件弹性调节，打磨的力度可以根据实际的打磨位置进行有弹性的调节，避免伤害待打磨的物料。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的把手固定机构示意图；

图3为图2中圈出部分的放大示意图。

具体实施方式