[实用新型]一种铣床自动夹具

权利要求书

1.一种铣床自动夹具，其特征在于，包括主体箱(1)、纵向定位板(2)、组合定位机构、转向机构与夹紧机构；

所述的纵向定位板(2)与组合定位机构安装于主体箱(1)上表面，所述的组合定位机构包括两组固定V型块组(7)与移动V型块组；两组固定V型块组(7)沿主体箱(1)纵轴线对称设置，移动V型块组设于两组固定V型块组(7)间上方，转向机构设于主体箱(1)内连接移动V型块组驱动移动V型块组在纵向与横向间往复回转；

夹紧机构设于主体箱(1)内连接移动V型块组，控制移动V型块组在横向位置与固定V型块组(7)配合夹紧多个工件(3)。

2.根据权利要求1所述的铣床自动夹具，其特征在于，所述的转向机构包括齿轮轴(13)、齿条(15)与齿条气缸(8)，齿条气缸(8)固定于主体箱(1)侧面，缸杆沿纵向伸入主体箱(1)内与纵向设置的齿条(15)连接，齿轮轴(13)上下方向设置，上端伸出主体箱(1)上表面与移动V型块组中心连接；

齿条气缸(8)工作通过缸杆带动齿条(15)沿纵向往复运动，驱动齿轮轴(13)回转，驱动移动V型块组在纵向与横向间往复回转。

3.根据权利要求2所述的铣床自动夹具，其特征在于，所述的齿轮轴(13)有两根，沿纵向设置于主体箱(1)内；驱动移动V型块组包括两组，沿纵向设置于两组固定V型块组(7)间上方；两根齿轮轴(13)伸出主体箱(1)上表面分别与一组移动V型块组中心连接；

齿条气缸(8)通过缸杆带动齿条(15)沿纵向往复运动，同时驱动两根齿轮轴(13)同步回转，驱动两组移动V型块组在纵向与横向间同步往复回转。

4.根据权利要求2所述的铣床自动夹具，其特征在于，所述的两根齿轮轴(13)间的齿条(15)设有辅助支撑铜套(14)，辅助支撑铜套(14)固定于主体箱(1)内中间的竖隔板上。

5.根据权利要求1、2或3所述的铣床自动夹具，其特征在于，所述的夹紧机构包括夹紧气缸(11)、主动楔块(10)、从动楔块(12)与楔库(9)；夹紧气缸(11)固定于主体箱(1)侧面，缸杆沿横向伸入主体箱(1)内连接主动楔块(10)；楔库(9)固定于主体箱(1)底部，从动楔块(12)设于楔库(9)中上下移动，上端连接移动V型块组中心；

夹紧气缸(11)工作通过缸杆带动主动楔块(10)沿横向前移动，驱动设于楔库(9)内的从动楔块(12)向下移动，带动移动V型块组向下夹紧工件(3)；

移动V型块组与主体箱(1)上表面间设置复位弹簧(18)；夹紧气缸(11)工作通过缸杆带动主动楔块(10)沿横向后移动，复位弹簧(18)使移动V型块组向上松开工件(3)。

6.根据权利要求1、2或3所述的铣床自动夹具，其特征在于，所述的移动V型块组包括两个移动V型块(4)、横梁(6)与两个销轴(5)，两个移动V型块(4)分别通过销轴(5)铰接于横梁(6)两端，横梁(6)中心连接转向机构与夹紧机构。

7.根据权利要求6所述的铣床自动夹具，其特征在于，所述的移动V型块(4)包括并排设置的两个V型槽，对应的固定V型块组(7)也设有两个V型槽。

8.根据权利要求6所述的铣床自动夹具，其特征在于，所述的移动V型块(4)包括一个V型槽，对应的固定V型块组(7)也设有一个V型槽。