[实用新型]水下清污装置

说明书

一种水下清污装置，包含：水上操作装置，其用于控制水下清污装置的工作；水下机器人装置，其用于根据控制进行水下清污工作；脐带装置，其分别连接水上操作装置和水下机器人装置，用于将水上机器人装置的控制指令传递给水下机器人装置，并将水下机器人装置的操作数据反馈给水上操作装置。本实用新型克服了传统坞内清刷和水下人工清刷的速度慢、费用高、易污染、劳动强度大和风险高等问题，实现了高效安全的水下清污作业，操作简单，劳动强度低，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及一种水下清污装置。

背景技术

随着中国经济的发展，海运越来越繁忙，船舶在长时间航行和停泊的过程中，会在底部附着大批的海生物，海生物的堆积会严重影响船舶的航行速度，并会增加油耗，更会给船舶航行带来安全隐患，船舶清污势在必行。

原有清污方法主要分为坞内清刷和水下人工清刷两类。坞内清刷需要把船停进船坞，再把船坞内的水排干，由人工加机器清刷，弊端在于增加了船舶的停航损失，费用高，易造成环境污染。而水下人工清刷依靠潜水员借助工具完成，需要专业潜水员，具有时间长且劳动强度大、风险高等缺点。

实用新型内容

本实用新型提供一种水下清污装置，实现了高效安全的水下清污作业，操作简单，劳动强度低，使用寿命长。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种水下清污装置，包含：

水上操作装置，其用于控制水下清污装置的工作；

水下机器人装置，其用于根据控制进行水下清污工作；

脐带装置，其分别连接水上操作装置和水下机器人装置，用于将水下机器人装置的控制指令传递给水下机器人装置，并将水下机器人装置的操作数据反馈给水上操作装置。

所述的水上操作装置包含：

操作显示箱，其用于输入操作指令并显示操作过程；

主控箱，其通过电缆连接操作显示箱，并通过脐带装置连接水下机器人装置，用于处理输入的操作指令和水下机器人装置反馈的操作数据。

所述的水下机器人装置包含：

水下机体，其通过脐带装置连接水上操作装置，用于控制整个水下机器人装置的工作；

清污机械手，其通过电缆连接水下机体，用于水下清污；

检测装置，其通过电缆连接水下机体，用于检测水下机体周围的状态；

视觉分析装置，其通过电缆连接水下机体，用于采集水下机体周围的视觉数据；

推进装置，其通过电缆连接水下机体，用于实现水下机器人装置的上浮下潜和转向；

运动装置，其通过电缆连接水下机体，用于实现水下机器人装置的前后左右运动。

所述的运动装置包含：

固定机械手，其通过电缆连接水下机体；

行走装置，其通过电缆连接水下机体。

所述的水下机体包含：

控制模块，其通过脐带装置连接水上操作装置；

水下计算机，其通过电缆连接控制模块；

多个驱动模块，每一个驱动模块通过电缆连接控制模块和水下计算机，清污机械手、检测装置、视觉分析装置、推进装置、固定机械手和行走装置都分别通过电缆连接一个驱动模块；

常压仓，其固定在机架上，用于容纳控制模块、水下计算机和驱动模块；

平衡水柜，其设置在机架上，用于浮力平衡。