[实用新型]一种背部按摩机器人

权利要求书

1.一种背部按摩机器人，包括底座(1)、机身(2)、安装箱(3)和固定杆(17)，其特征在于，所述底座(1)上表面固定连接机身(2)和安装箱(3)，且机身(2)和安装箱(3)并排设置，所述机身(2)内部为中空结构，且机身(2)内部设有升降装置；所述升降装置由升降柱(9)、齿轮(10)、齿排(11)、第一电动机(19)、第一转轴(20)组成，所述升降柱(9)与机身(2)内部滑动连接，且升降柱(9)的一侧安装有齿排(11)，所述齿排(11)与齿轮(10)通过啮合连接，且齿轮(10)与第一转轴(20)的一端连接，所述第一转轴(20)的另一端通过联轴器与第一电动机(19)的输出端连接；所述升降柱(9)靠近底座(1)端设有减震装置，且升降柱(9)的另一端贯穿机身(2)顶端伸出，所述升降柱(9)伸出端远离齿排(11)的一面与固定杆(17)的一端固定连接，所述固定杆(17)远离升降柱(9)处设有按摩装置；所述按摩装置由固定件(12)、移动杆(13)、按摩臂(14)、三角连接件(15)、半环转盘(16)、第二电动机(21)和第二转轴(22)组成，所述第二电动机(21)的输出端通过联轴器连接第二转轴(22)的一端，且第二转轴(22)的另一端与半环转盘(16)的圆心连接，所述半环转盘(16)远离圆心位置与三角连接件(15)的主动圈(23)连接，所述三角连接件(15)两个对称的从动圈(24)分别连接两个相同的按摩臂(14)的连接端，所述机身(2)靠近按摩臂(14)的一面固定连接固定件(12)，且固定件(12)与移动杆(13)的固定端转动连接，所述移动杆(13)的另一端与三角连接件(15)的固定圈(25)连接；所述安装箱(3)内设有护理装置。

2.根据权利要求1所述的一种背部按摩机器人，其特征在于，所述减震装置由弹簧(7)和组成挡板(8)，所述机身(2)内部下表面通过弹簧(7)与挡板(8)的一面连接，且挡板(8)的另一面与升降柱(9)靠近底座(1)的一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种背部按摩机器人，其特征在于，所述护理装置由加热板(4)、海绵垫(5)和保温布(6)，所述安装箱(3)内部下表面固定安装有加热板(4)，且加热板(4)的上方设有海绵垫(5)，所述安装箱(3)的顶部设有开口，且开口升设有保温布(6)。

4.根据权利要求1所述的一种背部按摩机器人，其特征在于，所述底座(1)下表面滚动连接滚轮(18)，且滚轮(18)由动力系统驱动。

5.根据权利要求1所述的一种背部按摩机器人，其特征在于，所述按摩臂(14)靠近人体背部端套有橡胶套。