[实用新型]一种车载三维扫描设备

权利要求书

1.一种车载三维扫描设备，其特征在于，包括:小车(30)、第一旋转驱动电机(35)、主动齿轮(34)、旋转平台(32)、主转轴(33)、第一电动推杆(4)、柱体(28)、第一连杆(27)、第二连杆(26)、第三连杆(21)、第四连杆(22)、连接块(24)、第二电动推杆(25)、第三电动推杆(23)、安装平台(20)和三维激光扫描头(1)，所述旋转平台(32)通过主转轴(33)与小车(30)转动连接，所述第一旋转驱动电机(35)固定安装于小车(30)上且其转轴与主动齿轮(34)键连接，所述旋转平台(32)的周向面上安装有与主动齿轮(34)相啮合的齿圈，所述第一电动推杆(4)的电机及套筒固定安装于旋转平台(32)上，所述柱体(28)的底部与第一电动推杆(4)的推杆顶端相固接，所述第一连杆(27)和第二连杆(26)的顶端均与柱体(28)相铰接，所述第一连杆(27)和第二连杆(26)的底端均与连接块(24)相铰接，所述第一连杆(27)与第二连杆(26)等长且相互平行，所述第三连杆(21)和第四连杆(22)的顶端均与安装平台(20)相铰接，所述第三连杆(21)和第四连杆(22)的底端均与连接块(24)相铰接，所述第三连杆(21)和第四连杆(22)等长且相互平行，所述第二电动推杆(25)的导套一端与柱体(28)相铰接，所述第二电动推杆(25)的推杆一端与第一连杆(27)相铰接，所述第三电动推杆(23)的导套一端与第二连杆(26)相铰接，所述第三电动推杆(23)的推杆一端与第四连杆(22)相铰接，所述三维激光扫描头(1)安装于安装平台(20)上。

2.根据权利要求1所述的一种车载三维扫描设备，其特征在于：所述三维激光扫描头(1)主要由壳体(10)、激光器(11)、左CCD线阵摄像机及镜头组(12)、右CCD线阵摄像机及镜头组(13)、左偏振透镜(14)和右偏振透镜(15)，所述左CCD线阵摄像机及镜头组(12)和右CCD线阵摄像机及镜头组(13)以激光器(11)的光轴为对称线左右对称设置于壳体(10 )中，所述左偏振透镜(14)和右偏振透镜(15)以激光器(11)的光轴为对称线左右对称设置于壳体(10 )中，所述左偏振透镜(14)和右偏振透镜(15)的光栅均与激光器(11)的出射光的偏振方向相平行。

3.根据权利要求1所述的一种车载三维扫描设备，其特征在于：所述主转轴(33)上套装有止推轴承(31)，所述止推轴承(31)位于旋转平台(32)的底面与小车(30)之间支撑旋转平台(32)。

4.根据权利要求2所述的一种车载三维扫描设备，其特征在于：所述安装平台(20)上固定安装有第二旋转驱动电机(16)，所述第二旋转驱动电机(16)的转轴穿过安装平台(20)并与三维激光扫描头(1)的壳体(10)相固接，驱动三维激光扫描头(1)转动。

5.根据权利要求1所述的一种车载三维扫描设备，其特征在于：所述第一电动推杆(4)、第二电动推杆(25)和第三电动推杆(23)均为UT系列电动推杆。