[实用新型]一种基线双目测距装置

说明书

本实用新型公开了一种基线双目测距装置，包括双目测距模块和激光辅助测距模块，所述双目测距模块包括两组间距设置在机体内的相机组件，两组所述相机组件分别与设置在机体内的数据处理单元信号连接，两组所述相机组件之间设置有激光辅助测距模块，所述激光辅助测距模块包括高度测距模块和水平测距模块，所述高度测距模块、水平测距模块分别与数据处理单元信号连接。本实用新型提供一种基线双目测距装置，通过激光进行辅助测距，减小测量误差。

技术领域

本实用新型属于测距技术领域，特别涉及一种基线双目测距装置。

背景技术

双目测距设备有十分广阔的应用范围，在距离的测量中应用广泛，其测量精度高，但是双目测距设备的测距距离有限，当距离较远时，其测量精度大幅度下降，而且通过相机拍摄的照片可能受环境影响等因素，导致测距的结果误差较大。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种基线双目测距装置，通过激光进行辅助测距，减小测量误差。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种基线双目测距装置，包括双目测距模块和激光辅助测距模块，所述双目测距模块包括两组间距设置在机体内的相机组件，两组所述相机组件分别与设置在机体内的数据处理单元信号连接，两组所述相机组件之间设置有激光辅助测距模块，所述激光辅助测距模块包括高度测距模块和水平测距模块，所述高度测距模块、水平测距模块分别与数据处理单元信号连接。

进一步的，所述高度测距模块和水平测距模块均设置在基板上，所述基板转动设置在机体内，且所述基板的转动轴线垂直于两组相机组件的连线方向；所述高度测距模块转动设置在基板上，且所述高度测距模块的转动轴线平行于两组相机组件的连线方向。

进一步的，两组相机组件靠近物镜的一侧分别对应设置有棱镜，所述基板上设置有分光镜，所述分光镜设置水平测距模块的激光发射光路上，且所述分光镜将水平测距模块的激光发射源的光线分成三束光线，其中一束光线沿激光发射源的原始路径方向直接射出，另外两束光线分别从两组相机组件对应的物镜射出，在机体内设置有激光接收模块接收反射回来的激光光线。

进一步的，所述相机组件包括固定板和设置在所述固定板上成像相机，所述成像相机为红外成像相机。

进一步的，一组所述相机组件固定设置在机体内，另一组所述相机组件通过调节板相对固定设置的一组相机组件进行间距调节，所述调节板滑动调节设置在固定板上。

进一步的，所述机体朝向目镜的一侧设置有水平尺。

有益效果：本实用新型的激光辅助测距模块可测量出物体的距离，并且与双目测距模块的测量结果进行比对，并通过激光对双目测距进行辅助，减小测量误差。

附图说明

附图1为发明的整体结构主视图；

附图2为发明的整体结构的内部结构示意图；

附图3为发明的整体结构的内部结构另一视角示意图；

附图4为发明测量被测物体高度的示意图；

附图5为发明测量被测物体水平间距的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。