[实用新型]一种用于锂电池空包检测的机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于锂电池空包检测的机器人，包括机器人本体、检测腔、传送带、吹风电机和收纳腔；所述检测腔设置在机器人本体内，检测腔沿前后方向贯通机器人本体，所述传送带通过转轴固定在机器人本体上，且所述传送带设置在检测腔内，传送带的传动方向与检测腔的贯通方向一致；所述检测腔与所述收纳腔通过检测腔出口连通；所述检测腔出口设置在检测腔的侧壁上；所述吹风电机设置在检测腔的侧壁上，所述吹风电机的安装位置与检测腔出口的设置位置相对且分别位于传送带的两侧。本实用新型通过吹风电机和传送带的配合实现了空包锂电池的检测，能够有效的将空包锂电池从传送带上剔除。

技术领域

本实用新型涉及生产技术领域，尤其涉及的是一种用于锂电池空包检测的机器人。

背景技术

锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。可充电电池的第五代产品锂金属电池在1996年诞生，其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池。由于其自身的高技术要求限制，现在只有少数几个国家的公司在生产这种锂金属电池。现有的锂电池生产过程中需要对锂电池进行打包，然而现有的设备在打包过程中会产生空包，如果不处理空包会对后续生产检测过程产生不利影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供了一种可以检测空包与处理空包的用于锂电池空包检测的机器人。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：本实用新型提供了一种用于锂电池空包检测的机器人，包括机器人本体、检测腔、传送带、吹风电机和收纳腔；所述检测腔设置在机器人本体内，检测腔沿前后方向贯通机器人本体，所述传送带通过转轴固定在机器人本体上，且所述传送带设置在检测腔内，传送带的传动方向与检测腔的贯通方向一致；所述检测腔与所述收纳腔通过检测腔出口连通；所述检测腔出口设置在检测腔的侧壁上；所述吹风电机设置在检测腔的侧壁上，所述吹风电机的安装位置与检测腔出口的设置位置相对且分别位于传送带的两侧。

优选的，所述收纳腔的上侧还设置有传动电机，所述传动电机固定安装在机器人本体上，所述传动电机驱动收纳块沿着收纳腔上下滑动以将吸附在收纳腔侧壁上的空包锂电池推入到收纳腔底部。

优选的，所述收纳块上端与第一传动杆的下端通过转轴活动连接，所述第一传动杆的上端与第二传动杆的下端铰连接；第二传动杆上端连接有传动电机，第二传动杆与传动电机通过转轴活动连接。

优选的，所述收纳块上还固定安装有挡板，所述收纳块带动挡板封闭或开启检测腔出口。

优选的，所述机器人本体下侧设置有移动车轮，所述移动车轮共设置有四个，四个移动车轮分别设置在机器人本体的四个边角。

优选的，所述机器人本体内还设置有收纳槽，所述收纳槽位于收纳腔的下侧，且收纳槽与收纳腔贯通；所述收纳槽内还设置有收纳装置。

优选的，所述收纳装置为垃圾桶等收集装置。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

1)本实用新型通过吹风电机和传送带的配合实现了空包锂电池的检测，能够有效的将空包锂电池从传送带上剔除。

2)本实用新型通过传动电机和收纳块的配合避免了空包锂电池被剔除检测腔后在吹风电机的作用下堵在检测出口的问题。

3)本实用新型通过设置收纳装置能够方便及时的将被剔除的空包锂电池回收。

附图说明

图1是本实用新型用于锂电池空包检测的机器人的结构示意图；

图2是图1的左视图。