[实用新型]一种自动落纱小车

权利要求书

1.一种自动落纱小车，包括，车架，安装在车架上的剪线装置，其特征在于：

所述剪线装置包括，至少一推剪梁，所述推剪梁上固定设有滑道，并可滑动地安装有一滑块，所述滑块上固定连接有多个动推剪头，在推剪梁上还固定设有多个静推剪头，并与所述动推剪头相配合以切断纱线，以及驱动所述滑块滑动的推剪驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动落纱小车，其特征在于：

所述推剪驱动装置包括，

与滑块固定连接的驱动架，所述驱动架的底部开设有一长槽；

驱动电机，其转轴上安装有一偏心轮，所述偏心轮位于驱动架的长槽内，并通过转动的方式推动驱动架往复运动；

安装在车架上并用于固定驱动电机的电机固定架。

3.根据权利要求2所述的一种自动落纱小车，其特征在于：所述偏心轮的转轴与滑块的滑动方向相垂直，偏心轮的轮面与长槽两侧的内壁接触，以推动驱动架往复运动。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动落纱小车，其特征在于：所述剪线装置通过收放装置安装在车架上，所述收放装置包括，固定安装在车架一侧的推剪支架座，与推剪支架座转动连接的推剪支架，所述推剪支架与推剪梁固定连接，以带动推剪梁相对推剪支架座转动。

5.根据权利要求4所述的一种自动落纱小车，其特征在于：所述推剪支架至少为一对，并分位于推剪梁的两端，推剪支架的一端与推剪支架座通过转轴连接，另一端与推剪梁通过螺钉固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动落纱小车，其特征在于：所述收放装置还包括，与推剪支架固定连接的剪线回收座，与剪线回收座转动连接的连杆，所述连杆与一动力装置连接，所述动力装置配置为通过牵引连杆以驱动推剪支架相对推剪支架座转动。

7.根据权利要求1所述的一种自动落纱小车，其特征在于：所述剪线装置直接固定在车架上，所述推剪梁与车架固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动落纱小车，其特征在于：还包括防撞装置，所述防撞装置包括，设置在推剪梁两端的防拔锭光电座和安装在防拔锭前电座上的光电传感器，所述光电传感器包括发射头和接收头，且发射头和接收头正对设置，所述光电传感器与推剪驱动装置电连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动落纱小车，其特征在于：还包括安装在推剪梁前后两侧的前护板和后护板，且所述前护板位于远离静推剪头的一侧，所述后护板靠近于静推剪头，并开设有与静推剪头数量向匹配的开口，纱线穿过后护板上的开口与静推剪头和动推剪头接触。