[实用新型]番茄侧枝修剪机器人行走装置有效
| 申请号： | 201820086946.8 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN207854534U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 尹方;申允德;张成浩;孙智超;顾佳飞;蔡凌;岑伟鹏 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | A01G3/00 | 分类号： | A01G3/00;A01G9/14 |
| 代理公司： | 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 | 代理人： | 余冬 |
| 地址： | 325035 浙江省温州市瓯海经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 纵向行走装置 机器人行走装置 横向行走装置 本实用新型 侧枝修剪 从动齿轮 从动链轮 横向行走 主动车轮 主动链轮 长连杆 滚轮轴 主动车 齿轮 横移 轮轴 车身 番茄 电机 生产成本低 从动车轮 电机连接 链条连接 啮合连接 修剪设备 中间齿轮 主动滚轮 纵向行走 液压缸 下端 | ||
1.番茄侧枝修剪机器人行走装置，其特征在于：包括车身(61)，车身(61)底部设有纵向行走装置，纵向行走装置两侧设有横向行走装置，所述纵向行走装置包括并排设置在车身(61)底部两侧的主动车轮轴(62)和从动车轮轴(63)，从动车轮轴(63)两侧经轴承连接有从动车轮(65)，主动车轮轴(62)两侧经轴承分别连接有从动车轮(65)和主动车轮(66)，主动车轮(66)一侧经平键连接有从动链轮(67)，从动链轮(67)外侧经链条(68)连接有主动链轮(69)，主动链轮(69)内侧经平键连接有固定在车身(61)内的纵向行走电机(70)；所述横向行走装置包括固定在车身(61)内的横向行走电机(71)，横向行走电机(71)的输出轴上经平键连接有横移齿轮(92)，横移齿轮(92)下端啮合连接有中间齿轮(93)，中间齿轮(93)内侧经平键连接有纵向连杆(94)，中间齿轮(93)一侧啮合连接有从动齿轮(96)，从动齿轮(96)内侧经平键连接有横向滚轮轴(97)，横向滚轮轴(97)一端经平键连接有横向主动滚轮(98)，横向滚轮轴(97)中部外侧经轴承连接有长连杆(99)，长连杆(99)端部设有横向从动滚轮(101)，长连杆(99)两侧转动连接有短连杆(102)，短连杆(102)上端转动连接在车身(61)底部，长连杆(99)中部连接有位于车身(61)内的液压缸(72)。
2.根据权利要求1所述的番茄侧枝修剪机器人行走装置，其特征在于：所述主动车轮轴(62)和从动车轮轴(63)两端经不等边角钢(64)连接车身(61)。
3.根据权利要求1所述的番茄侧枝修剪机器人行走装置，其特征在于：所述纵向连杆(94)两侧经轴承座(95)固定在车身(61)底部。
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