[实用新型]一种线控制动主动式踏板模拟器

说明书

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其是涉及一种线控制动主动式踏板模拟器。一种线控制动主动式踏板模拟器，包括踏板机构、制动主缸、主动式模拟器和电机电子控制单元，制动主缸内设置有第一活塞和第一弹簧，踏板机构通过推杆与第一活塞连接，主动式模拟器包括模拟器主缸、第二活塞、丝杠、电机、驱动轮和从动轮，电机的输出轴与驱动轮连接，丝杠上设置有丝杠螺母，模拟器主缸内设置有主缸轨道，丝杠螺母与主缸轨道相对应的两侧外壁上设置有滚珠槽，滚珠槽内设置有滚珠，丝杠上套装有第二弹簧模拟器主缸位于第二活塞一侧的壁上设置有进出油口。本实用新型结构简单、加工难度低，制动脚感顺滑、舒适性高。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其是涉及一种线控制动主动式踏板模拟器。

背景技术

制动系统是汽车行驶安全的重要保障, 当前绝大部分汽车应用真空助力形式的制动系统，真空助力源由发动机或电动真空泵产生负压进行真空助力。随着汽车主动安全技术的发展以及混合动力和纯电动汽车日益兴起，传统制动系统已不能满足汽车新技术应用如AEB（自动紧急制动系统）、再生制动能量回收等功能要求，线控制动技术相比传统制动系统, 具有结构简单、制动响应快、控制精度高、布置灵活、踏板特性一致等诸多优点, 易于与汽车动态控制系统进行整合, 且可满足电动汽车及混合动力汽车的再生制动系统需求, 具有很好的发展前景。但电控制动系统取消了制动踏板与制动轮缸的直接连接, 必须采用特定装置来模拟制动踏板感觉,在制动的过程中，制动踏板行程模拟器给驾驶员一个踏板反作用力，使驾驶员有一个良好的制动踏板感觉，并且驾驶员根据踏板反作用力实时调节制动踏板的行程，保证制动的安全性。

如中国专利公布号为：CN 103171531 A，于2013年6月26日公布的主动式制动踏板行程模拟器及其控制方法，包括带齿内循环螺母、丝杆顶杆、主动齿轮、电动机、第二活塞、第一活塞、模拟器缸体、隔板、限位开关与后盖。后盖与模拟器缸体安装在隔板的左右侧，带齿内循环螺母采用两个推力轴承安装在后盖与隔板上，丝杆顶杆的左端装入带齿内循环螺母的孔内为滚动连接，丝杆顶杆的右端插入模拟器缸体内的第二活塞中，第二活塞的右侧安装有第一活塞，电动机安装在模拟器缸体的下方，电动机和主动齿轮为固定连接，电机控制器安装在电动机上，限位开关安装在后盖上，限位开关与电机控制器为线连接。该装置采用多段式弹簧设计，模拟器缸体结构复杂、工艺加工难度大，并且随着分段数的增加，精度的控制愈加困难，采用多段式弹簧设计，只能近似模拟某一条踏板力-踏板行程曲线风格，或者被设计成可调式，但操作复杂、难度大，需要专业技术人员处理，普通驾驶员不能方便快捷地切换自己喜欢的制动脚感。同时作为该型模拟器设计开发方，不利于快速应对主机厂风格迥异的制动脚感开发需求。

实用新型内容

本实用新型主要是针对上述问题，提供一种弹簧种类少、结构简单、加工难度低，制动脚感顺滑、舒适性高的线控制动主动式踏板模拟器。