[实用新型]分拣设备及货物分拣系统

权利要求书

1.一种分拣设备，其特征在于，包括：安装基座、库位以及用于捡收输送线上货物的分拣装置，其中，

所述库位设置在所述安装基座上，所述库位与所述分拣装置均位于所述输送线的同侧；

所述分拣装置包括机械臂、第一动力气缸以及转轴，所述机械臂包括连接端与分拣端，所述转轴分别与所述连接端及所述安装基座转动连接，所述连接端通过所述转轴与所述安装基座转动连接；

所述第一动力气缸的一端铰接在所述库位上，另一端铰接在所述机械臂上，所述第一动力气缸驱动所述机械臂的分拣端在所述输送线及所述库位上运动，用于将所述输送线传送的货物捡收至所述库位上。

2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述第一动力气缸的一端铰接在所述库位上，另一端铰接在所述连接端上连接所述转轴处与所述机械臂的分拣端之间。

3.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣装置包括拓展臂，所述拓展臂可拆卸连接在所述机械臂的分拣端。

4.根据权利要求3所述的分拣设备，其特征在于，所述机械臂的分拣端与所述拓展臂铰接，所述分拣端与所述拓展臂之间设有第二动力气缸，所述第二动力气缸的一端铰接在所述分拣端上，另一端铰接在所述拓展臂上。

5.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述机械臂还设有衬板，所述衬板连接在所述机械臂的下端，用于捡收所述输送线上高度较低的货物。

6.根据权利要求5所述的分拣设备，其特征在于，所述衬板为可伸缩式衬板。

7.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述机械臂具有伸缩节，所述伸缩节设置在所述连接端与所述分拣端之间，用于调节所述连接端与所述分拣端之间的距离。

8.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述机械臂还设有导向轮，所述导向轮的数量为多个，各所述导向轮均匀设置在所述分拣端，各所述导向轮均位于所述分拣端上与所述输送线的货物接触的一侧。

9.根据权利要求8所述的分拣设备，其特征在于，所述导向轮外包覆有橡胶层。

10.一种货物分拣系统，其特征在于，包括：控制装置以及多个如权利要求1－9任一项所述的分拣设备，所述控制装置分别与各所述分拣设备的第一动力气缸信号连接。