[实用新型]自动分向送料装置

说明书

本实用新型的自动分向送料装置，用于对一端设有环形槽的轴类零件进行分向，自动分向送料装置包括下料机构、分向机构和送料机构；下料机构包括下料槽，轴类零件落入下料槽中且轴类零件的两端自下料槽中露出以使得环形槽自下料槽的端部露出；分向机构包括分向插件，下料槽的两端设有分向插件，分向插件可插入到环形槽中，分向插件可在下料槽的延伸方向上做往复直线运动；分向插件带动轴类零件与下料槽分离掉落于送料机构中。自动分向送料装置的使用省去了大量的人工、提升了分向工作效率，同时保证了分向的准确度。

技术领域

本实用新型涉及轴类零件的送料领域，具体而言，涉及自动分向送料装置。

背景技术

对于两端形态不同的轴类零件来说，在加工过程和装配过程中的，端部的分向往往需要通过人工分向，人工分向费时费力，效率低下，抛开工人劳累浪费人力成本不说，人工分向的轴类零件的准确性，会受到工人的操作以及主观大意所影响，分向准确度不高。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型提供了一种自动分向送料装置，以解决现有技术中因人工分方向而造成的分向效率低下、用人成本高、分向准确度低的缺陷。

为此，本实用新型提供如下技术方案：自动分向送料装置，用于对一端设有环形槽的轴类零件进行分向，所述自动分向送料装置包括下料机构、分向机构和送料机构；所述下料机构包括下料槽，轴类零件落入所述下料槽中且所述轴类零件的两端自所述下料槽中露出以使得所述环形槽自下料槽的端部露出；所述分向机构包括分向插件，所述下料槽的两端设有分向插件，所述分向插件可插入到所述环形槽中，所述分向插件可在所述下料槽的延伸方向上做往复直线运动；所述分向插件带动轴类零件与所述下料槽分离掉落于所述送料机构中。

作为对上述自动分向送料装置的进一步可选方案，所述下料机构还包括下料板，所述下料板上设有下料口，所述下料口的尺寸与轴类零件的尺寸对应，所述下料槽设于所述下料口之下，轴类零件自所述下料口落入到所述下料槽时，轴类零件在所述下料槽两端伸出的长度相等。下料口与下料槽对中设置，无论下料槽中的轴类零件朝向如何，均使得环形槽与下料槽的端面的距离相等，从而便于分向插件的移动位置的控制，使得分向插件的分布对称性更好。

作为对上述自动分向送料装置的进一步可选方案，所述下料机构还包括下料斗、下料挡板、下料导板、底板、第一驱动件和第二驱动件；所述下料斗中堆叠的设有轴类零件，所述下料斗的底部设有落料槽，所述下料导板中设有导料槽，所述下料挡板设于所述下料斗与所述下料导板之间，所述第一驱动件可以驱动所述下料导板将所述落料槽与所述导料槽连通和断开；所述下料板设于所述下料导板之下，所述底板设于所述下料板之下，所述第二驱动件驱动所述下料板移动到所述下料口与所述导料槽连通时取料，所述第二驱动件驱动所述下料板移动到所述下料口与所述下料槽连通时下料。通过这种结构的下料机构的设置，能够在稳定的节奏下对轴类零件进行连续的下料，准确的将轴类零件由下料斗中传送到下料槽中。

作为对上述自动分向送料装置的进一步可选方案，所述导料槽的横截面开口与轴类零件的尺寸相对应。从而使得导料槽中一次性落入一个轴类零件，对轴类零件的下料输送效果更好。

作为对上述自动分向送料装置的进一步可选方案，所述下料机构还包括顶料板和第三驱动件，所述第三驱动件可驱动所述顶料板由下料槽向下料口插入，从而将所述下料槽中的所述轴类零件顶起或放下。当轴类零件上设有环形槽时，分向插件的顶面需要高于轴类零件的表面，从而使得分向插件的移动位置受到限制，通过设置顶料板将轴类零件顶起，而后将分向插件动作到位后再将轴类零件放下，使得轴类零件的环形槽与分向插件嵌合。

作为对上述自动分向送料装置的进一步可选方案，所述顶料板的底部设有斜台，所述第三驱动件的执行部上对应地设有斜台，第三驱动件通过驱动斜台之间的相对位置从而驱动所述顶料板往复运动。第三驱动件通过斜台结构形成了换向驱动，从而为下料机构之下的分向机构和送料机构的设置提供了更多的空间。