[实用新型]电热管管端穿瓷珠穿胶帽装置

权利要求书

1.电热管管端穿瓷珠穿胶帽装置，其特征在于，包括振动盘和夹料装置，所述振动盘用于盛放并振动输送待安装的瓷珠或者胶帽，所述振动盘的出口处连接有一个纵向的落料管，所述瓷珠或者胶帽以横向的方式从所述落料管中落下，所述夹料装置位于所述落料管出口下方，包括夹料手和用于控制所述夹料手的手指气缸，其中，所述夹料手位于所述落料管出口正下方，所述瓷珠或者胶帽从所述落料管中落入所述夹料手中，所述手指气缸控制所述夹料手闭合，从而将所述瓷珠或者胶帽夹紧，所述夹料装置通过一组导向机构安装于一组滑行机构一端，所述导向机构沿纵向设置，所述滑行机构沿横向设置，所述夹料装置还与一升降驱动相连接，所述升降驱动固定于所述滑行机构一端，用于驱使所述夹料装置沿所述导向机构升降移动，所述滑行机构与一进退驱动相连接，所述进退驱动用于驱使所述夹料装置、所述导向机构和所述升降驱动整体沿所述滑行机构进退移动，在一个加工过程中，所述进退驱动驱使所述夹料装置、所述导向机构和所述升降驱动整体沿所述滑行机构进退移动两次。

2.根据权利要求1所述的电热管管端穿瓷珠穿胶帽装置，其特征在于，所述落料管出口处还设有卡料气缸，所述卡料气缸固定于所述落料管下端一侧且其气缸轴正对所述落料管的出口，所述卡料气缸动作时能够暂时封闭所述落料管的出口以阻止所述落料管中的所述瓷珠或者胶帽落下。

3.根据权利要求1所述的电热管管端穿瓷珠穿胶帽装置，其特征在于，所述夹料手上部还设有容置槽，所述瓷珠或者胶帽从所述落料管中落下时，正好落入所述容置槽中，以便于所述夹料手夹紧。

4.根据权利要求3所述的电热管管端穿瓷珠穿胶帽装置，其特征在于，所述夹料手还设有感应器，所述感应器设于所述容置槽周围且用于检测所述容置槽中是否有所述瓷珠或者胶帽。

5.根据权利要求4所述的电热管管端穿瓷珠穿胶帽装置，其特征在于，所述夹料手设有至少两个光电感应器，两个所述光电感应器处于不同的水平面上，其中的一个所述光电感应器水平位置较低，用于检测所述容置槽中是否有所述瓷珠或者胶帽；另一个所述光电感应器水平位置较高，用于检测所述容置槽中的所述瓷珠或者胶帽的位置是否水平。

6.根据权利要求1所述的电热管管端穿瓷珠穿胶帽装置，其特征在于，所述导向机构还设有限位螺丝，所述限位螺丝用于微调所述夹料手的水平位置，以便于将所述瓷珠或者胶帽中心的孔对准电热管两端的引出棒。

7.根据权利要求1所述的电热管管端穿瓷珠穿胶帽装置，其特征在于，所述导向机构为导柱组件，包括套筒和设于所述套筒内部的导柱，所述套筒和所述导柱分别与所述夹料手和所述滑行机构相连接。

8.根据权利要求1所述的电热管管端穿瓷珠穿胶帽装置，其特征在于，所述滑行机构为导轨组件，包括导轨和沿所述导轨滑行的滑板，所述夹料装置、所述导向机构和所述进退驱动分别与所述滑板相连接。

9.根据权利要求1所述的电热管管端穿瓷珠穿胶帽装置，其特征在于，所述升降驱动和所述进退驱动为气缸、油缸、电机丝杆推进装置或者齿轮齿条驱动装置。