[实用新型]一种面向教育的多用途机器人夹具

说明书

本实用新型涉及一种面向教育的多用途机器人夹具。包括夹具连接件，在夹具连接件的下面依次设有气缸安装块和气缸，在气缸的前方，设有一对夹爪，夹爪通过夹爪安装块与气缸连接；在气缸安装块的后壁，设有吸盘安装块，在吸盘安装块的下侧面，设有一对吸盘，在吸盘安装块的上侧面，设有真空发生器，真空发生器与吸盘气路连接；在吸盘安装块的右侧，设有轨迹笔，轨迹笔通过固定块固定连接在吸盘安装块的右端。本实用新型，对三种用途的机器人夹具进行结构布局，集合于一个夹具中，在实践学习中可根据物料和用途的不同选择夹具，各功能组件可相互独立或前后配合使用。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体地说是一种面向教育的多用途机器人夹具。

背景技术

目前，随着国内人工成本的提高和工业技术的转型升级，机器人更加普遍地应用到在工业自动化中。国内各高校在学生的实践教育上更加注重机器人的应用学习，陆续开设相关的机器人实践课程。

发明内容

本实用新型的任务在于提出一种应用在机器人教育行业上的多用途机器人夹具，旨在使其可用于对中夹取一定尺寸范围物料的练习、用于吸取具有平整大平面物料的练习和用于机器人轨迹示教模拟学习。

本实用新型，包括夹具连接件，夹具连接件的上端与机器人法兰连接，在夹具连接件的下面依次设有气缸安装块和气缸并固定连接，在气缸的前方，设有一对夹爪，夹爪通过夹爪安装块与气缸连接，可用于对中夹取一定尺寸范围物料的练习。

本实用新型，可在气缸安装块的后壁，设有吸盘安装块，吸盘安装块的左侧面与气缸安装块固定连接，在吸盘安装块的下侧面，设有一对吸盘，在吸盘安装块的上侧面，设有真空发生器，真空发生器与吸盘气路连接，可用于吸取具有平整大平面物料的练习。

本实用新型，可在吸盘安装块的右侧，设有轨迹笔，轨迹笔通过固定块固定连接在吸盘安装块的右端，可用于机器人轨迹示教模拟学习。

本实用新型，其积极效果是：对三种用途的机器人夹具进行结构布局，集合于一个夹具中，在实践学习中根据物料和用途的不同选择夹具的组件使用，各功能组件可相互独立或前后配合使用，实现机器人的多用途的实践性应用学习，加深学生对机器人夹具理解。

附图说明

图1-图3为实施例的结构原理图；其中，图1为立体图；图2为主视图；图3为左视图。

图中，1、夹具连接件；2、气缸安装块；3、真空发生器；4、轨迹笔；5、固定块；6、吸盘；7、吸盘安装块；8、气缸；9、夹爪；10、夹爪安装块。

具体实施方式

参照图1-图3，一种面向教育的多用途机器人夹具，包括夹具连接件1，夹具连接件1的上端与机器人末端法兰连接，在夹具连接件1的下面依次设有气缸安装块2和气缸8并固定连接，在气缸8的前方，设有一对夹爪9，夹爪9通过夹爪安装块10与气缸8连接；在气缸安装块2的后壁，设有吸盘安装块7，吸盘安装块7的左侧面与气缸安装块2固定连接，在吸盘安装块7的下侧面，设有一对吸盘6，在吸盘安装块7的上侧面，设有真空发生器3，真空发生器3与吸盘6气路连接；在吸盘安装块7的右侧，设有轨迹笔4，轨迹笔4通过固定块5固定连接在吸盘安装块7的右端。

本实用新型，由气缸安装块2、气缸8、夹爪安装块10和夹爪9构成夹爪组件，可用于对中夹取一定尺寸范围物料的练习；由盘安装块7、吸盘6和真空发生器3构成吸盘组件，可用于吸取具有平整大平面物料的练习；由轨迹笔4和固定块5连接吸盘安装块7构成画笔组件，可以用于机器人轨迹示教模拟学习。