[实用新型]羽毛球自动发球机

说明书

本实用新型羽毛球自动发球机，属于体育器材技术领域，包括储球机构、分球机构、发射机构和支撑机构，分球机构和发射机构位于发球壳内，发球壳上设有出球口，储球机构包括储球筒，羽毛球球托向下叠放在储球筒中，储球筒下方设有分球机构，分球机构包括上圆环和下圆环，上下圆环侧面均对称设有弹簧挡板，弹簧挡板上连接电磁铁，下圆环下方设有滑道，滑道底部设有挡板，发射机构包括两个柔性滚轮，羽毛球球托位于两个柔性滚轮中间，两个柔性滚轮分别与电机相连。本实用新型羽毛球自动发球机，分球机构与发球机构配合，实现了自动发球，该发球机对羽毛损害较小，发球力度可控，方向可控，提升了训练效率和训练效果，且结构简单、方便携带。

技术领域

本实用新型属于体育器材技术领域，具体涉及一种羽毛球自动发球机。

背景技术

羽毛球作为一种受欢迎的热门运动已经逐渐融入现代生活的文化，在现实生活中对人们的生活方式产生了微妙的影响。打羽毛球更可以锻炼身体，是一种对身心都有益的运动，但是对于初学者来说，缺少陪练的对打练习或者陪练对象技术不稳定，都会影响练习。随着我国体育事业欣欣向荣，各种体育训练器材多种多样，但羽毛球发球机在人们的生活中却少之又少，这与其自身的设计难度有关，首先要求的击球动作比较复杂，发球机需要发出高远球等模拟多种现实比赛存在的球，为了打造更健康的生活环境，满足个人娱乐的需要，就需要有羽毛球发球机的帮助。初学者使用，可以提高练习效率和实践训练，帮助初学者实现更高的运动水平，同时也可以在健身中使用，提高身体素质。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种羽毛球自动发球机，以解决上述问题。

本实用新型羽毛球自动发球机，由上至下依次设置储球机构、分球机构、发射机构和支撑机构，分球机构和发射机构位于发球壳内，发球壳上设有出球口，储球机构包括储球筒，羽毛球球托向下叠放在储球筒中，储球筒下方设有分球机构，分球机构包括上圆环和下圆环，上下圆环侧面均对称设有弹簧挡板，弹簧挡板上连接电磁铁，下圆环下方设有滑道，滑道底部设有挡板，发射机构包括两个柔性滚轮，柔性滚轮置于挡板上，羽毛球球托落入两个柔性滚轮中间的挡板上，两个柔性滚轮分别与电机相连。

工作原理：羽毛球球托向下叠放在储球筒内，下圆环固定最下方的羽毛球，上圆环固定倒数第二位的羽毛球，当下圆环上的电磁铁通电时，在弹簧挡板的作用下，下圆环打开，最下方的羽毛球掉落，此时上圆环上的电磁铁未通电，上圆环上的羽毛球不会掉落，当掉落的羽毛球经滑道到达挡板时，上圆环上的弹簧挡板通电，下圆环上的电磁铁断电，上圆环打开，下圆环关闭，羽毛球依次下落，这样循环往复，实现分球；羽毛球掉落到挡板上柔性滚轮之间，电机带动柔性滚轮转动，高速旋转的两个柔性滚轮将羽毛球挤压出去，羽毛球被挤压出去时的瞬时速度就取决于柔性滚轮的线速度，两个柔性滚轮的转速是相同的，这样可以通过调节柔性滚轮的转速调节羽毛球飞出时的速率，满足不同位置击球的练习需要出球速度。

柔性滚轮直径为75mm，柔性滚轮的高度为25mm。

上圆环和下圆环中心的距离为48mm，上圆环和下圆环的宽度均为3mm，上圆环的直径为55mm，下圆环的直径为40mm，上圆环上的弹簧挡板的行程为10mm，下圆环上的弹簧挡板的行程为15mm。

储球筒的内径为75mm，储球筒的高度为600mm。

柔性滚轮采用顺丁橡胶柔性滚轮，顺丁橡胶弹性好，耐磨性好，耐低温性能好，耐老化性能好，在动载荷下具有很小的发热量，故选择柔性轮材料为顺丁橡胶。

支撑机构包括可旋转托盘、伸缩杆和三角机架，可旋转托盘的旋转范围为0-30°，可旋转托盘上设有1个定位挡板和3个固定挡板，可旋转托盘下部设有旋转机构，3个固定挡板能够让发球机能够稳定的安放在可旋转托盘上，不会因为重心问题发生偏移跟变形；再加上一个定位挡板能够实现在旋转后进行定位，这样就不会在发球过程中发生角度的偏转，使发球失误率增加。