[实用新型]一种鼠标滑轮用自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种鼠标滑轮用自动组装机，包括夹具底板、固定支座、固定夹头和活动夹头，所述固定支座固定连接在夹具底板的上表面，所述固定夹头固定连接在固定支座上端，所述夹具底板的上表面固定连接有夹头直线驱动装置，所述夹头直线驱动装置包括固定座一、固定座二、传动块一、传动块二和导向块，所述固定座一、固定座二和导向块均固定连接在夹具底板上表面，所述活动夹头固定连接在传动块一的上端，所述传动块一固定连接在传动块二的上表面。本实用新型，通过上述等结构之间的配合，对活动夹头的直线运动装置进行了改进，减少运动过程中的摩擦阻力，进而使得更加有效的控制活动夹头与固定夹头之间夹紧力度的准确性。

技术领域

本实用新型涉及鼠标滑轮用自动组装机技术领域，具体为一种鼠标滑轮用自动组装机。

背景技术

现有技术中，机器人等智能设备，应用于生产设备时，机器人出厂时不配有装夹机构，或者其装夹机构十分地简单，应用商将机器人应用于特定物品的工业化生产时，需要有针对性地开发新的装夹机构。鼠标包括几个主要的部件，比如底壳、上盖、PCB板、透镜和滑轮等；这些部件经过独立的生产线完成其组装，再与其它的主要部件进行组装。现有技术中的鼠标的组装大多数是采用半机械化半人工操作的。其中的机械设备主要起到辅助动力的作用，主要的装配动作还是由操作工人来完成；因此，存在劳动强度大的缺点，而且产品的品质稳定性差，且占用空间大。因此，为了提高产能，提升产品的品质，有必要开发可用于鼠标组装生产的装夹机构及其专用的组装设备。如中国专利CN102975016A公开的一种伺服夹紧机构和设有机器人的鼠标组装系统，该方案利用形状较为尖小的固定夹头和活动夹头实现对细小物品的夹持，比如PCB板，鼠标上盖或滑轮等物品，还可以利用二个吸盘支架上设有的若干个吸盘对体积较大，重量较重的料盒、料盘之类的物品进行夹持，大大对扩充了伺服夹持机构的使用范围，其不仅可以用于鼠标组装的生产中，还可以用于其它物品的夹持，优先与具有多个旋转自由利用形状较为尖小的固定夹头和活动夹头实现对细小物品的夹持，比如PCB板，鼠标上盖或透镜等物品，还可以利用二个吸盘支架上设有的若干个吸盘对体积较大，重量较重的料盒、料盘之类的物品进行夹持，大大对扩充了伺服夹持机构的使用范围，其不仅可以用于鼠标组装的生产中，还可以用于其它物品的夹持，优先与具有多个旋转自由度的机器人进行配合使用。但该方案中通过滚珠螺母沿丝杆外壁的螺纹面运动，使得活动夹头进行运动，从而与固定夹头进行配合，实现了对鼠标滑轮的夹紧效果，但由于滚珠螺母在旋转过程中螺纹外圈与螺纹内圈之间的摩擦力较大，使得转动过程中的摩擦阻力过大，进而影响了活动夹头与固定夹头之间夹紧力度的准确性，容易对鼠标滑轮造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种鼠标滑轮用自动组装机，具备了对活动夹头的直线运动装置进行了改进，减少运动过程中的摩擦阻力，进而使得更加有效的控制活动夹头与固定夹头之间夹紧力度准确性的优点，解决了通过滚珠螺母沿丝杆外壁的螺纹面运动，使得活动夹头进行运动，从而与固定夹头进行配合，实现了对鼠标滑轮的夹紧效果，但由于滚珠螺母在旋转过程中螺纹外圈与螺纹内圈之间的摩擦力较大，使得转动过程中的摩擦阻力过大，进而影响了活动夹头与固定夹头之间夹紧力度的准确性，容易对鼠标滑轮造成伤害的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种鼠标滑轮用自动组装机，包括夹具底板、固定支座、固定夹头和活动夹头，所述固定支座固定连接在夹具底板的上表面，所述固定夹头固定连接在固定支座上端，所述夹具底板的上表面固定连接有夹头直线驱动装置。