[实用新型]显示装置和机器人

说明书

本实用新型公开一种显示装置和机器人，其中显示装置，包括：显示器框架，显示器框架内部设有容置腔，显示器框架外侧壁设有与容置腔连通的窗口；显示器，设于窗口；防护板，设于显示器外侧；动力装置，设于容置腔侧壁面，动力装置与防护板连接，并驱动防护板运动，防护板随动力装置运动具有打开位和关闭位，防护板处于打开位时，显示器从窗口显露，防护板处于关闭位时，防护板设于显示器的外侧。当需要显示器外露时，显示器框架内壁的动力装置带动防护板运动至打开位，使显示器从所述显示器框架显露。平时不使用显示器时，动力装置带动防护板运动至关闭位，防护板覆盖于显示器的外侧，减少显示器外露的时间，以减少用户的用眼强度。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种显示装置和机器人。

背景技术

目前越来越多的机器人应用在机场、商场、4S店、博物馆、政务大厅等场所，未来机器人还将应用在更多的场所。

现有的服务机器人大多采用的交互方式是，在机器人头部或者胸前搭载各种尺寸的液晶显示器。机器人的这种设置方式，给人的感觉像是一个可移动的电脑或者显示器，没有智能机器人的感觉。

同时，显示器的明显存在不仅不能增加机器人与人之间的交互，反而会很大程度上减少交互时间和降低用户体验水平。如果服务机器人应用在青少年较多的场所，会增加青少年面对显示器时的用眼的强度和持续度，从而存在青少年沉迷于与服务机器人的交流导致视力下降的可能。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种显示装置，旨在减少显示器外露的时间，保护用户的视力，提升机器人与人的交互感。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种显示装置，包括：

显示器框架，显示器框架内部设有容置腔，显示器框架外侧壁设有与容置腔连通的窗口；

显示器，设于窗口；

防护板，设于显示器外侧；

动力装置，设于容置腔侧壁面，动力装置与防护板连接，并驱动防护板运动，防护板随动力装置运动具有打开位和关闭位，防护板处于打开位时，显示器从窗口显露，防护板处于关闭位时，防护板设于显示器的外侧。

可选地，动力装置为设于容置腔侧壁面的电机，电机输出轴连接有传动结构，传动结构的输出端与防护板连接，电机驱动传动结构，带动防护板运动。

可选地，传动结构为设于输出轴的主动齿轮，防护板内壁面设有齿条，显示器框架于窗口的上端设有第一间隙，主动齿轮伸出第一间隙与齿条啮合，显示器框架与防护板内壁面相对的外壁面之间设有对防护板导向的导向装置。

可选地，导向装置包括设于显示器框架外壁面的导轨，防护板内壁面设有与导轨配合的滑块。

可选地，传动结构为与输出轴连接的推杆，显示器框架侧壁设有供推杆穿过的第二间隙，推杆为沿上下方向间隔设置的两个，防护板两端伸出有转轴，显示器框架外侧壁设有与转轴铰接的凸台，两推杆分别设于转轴的两侧，位于下方的推杆推动防护板以使防护板处于打开位，位于上方的推杆推动防护板以使防护板处于关闭位。

可选地，防护板两端设有容置槽，转轴为弹簧转轴，弹簧转轴的一端插设于容置槽，弹簧转轴的另一端与凸台连接。

可选地，显示器上端面与窗口上端面之间设有穿过防护板的第三间隙，传动结构为与输出轴连接的转动轴，防护板与转动轴的侧壁面连接，电机通过输出轴驱动防护板绕转动轴转动。

可选地，防护板包括多个相连接的防护板单元，防护板单元沿宽度方向的两侧面分别设有铰接轴和与铰接轴配合的凹槽，相邻防护板单元通过铰接轴与凹槽铰接。

可选地，防护板为一体结构。

本实用新型还提出一种机器人，包括一种显示装置。显示装置包括：