[实用新型]托盘固定结构及自动售货机有效
申请号: | 201820091008.7 | 申请日: | 2018-01-19 |
公开(公告)号: | CN207799792U | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | 赵荣庚;朱玉权 | 申请(专利权)人: | 深圳市满心科技有限公司 |
主分类号: | G07F9/00 | 分类号: | G07F9/00;G07F11/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 托盘 导向部 货物 转动 固定结构 自动售货机 固定组件 转动连接 储物腔 放入 柜体 本实用新型 机械手抓取 导向作用 工作效率 相对滑动 抵接 夹紧 限位 移动 容纳 脱离 重复 | ||
1.一种托盘固定结构,应用于自动售货机,其特征在于,所述托盘固定结构包括:
柜体,所述柜体具有储物腔;
托盘,所述托盘容纳于所述储物腔内;
至少两个固定组件,所述固定组件容纳于所述储物腔内,每一固定组件包括转动部和与所述转动部转动连接的导向部,所述转动部与所述柜体转动连接,所述导向部与所述托盘的周缘抵接。
2.如权利要求1所述的托盘固定结构,其特征在于,所述导向部包括主体,所述主体背离所述转动部的一端具有锥形结构,所述主体与所述托盘的周缘抵接。
3.如权利要求2所述的托盘固定结构,其特征在于,所述转动部凸设有连接杆,所述主体套设于所述连接杆外并与所述连接杆转动连接。
4.如权利要求2所述的托盘固定结构,其特征在于,所述转动部包括凸设于所述储物腔内壁的转轴、套设于所述转轴的弹性件和与所述转轴转动连接的转动件,所述弹性件一端与所述柜体连接,其另一端与所述转动件连接,所述主体与所述转动件转动连接,且所述主体设于转动件背离弹性件的一侧。
5.如权利要求4所述的托盘固定结构,其特征在于,所述转动部还包括套设于所述转轴外的轴承,所述弹性件和所述轴承间隔设置,所述转动件设有开孔,所述转轴穿过所述开孔,所述轴承容纳于所述开孔内。
6.如权利要求1至5任一项所述的托盘固定结构,其特征在于,所述托盘固定结构还包括与所述柜体连接的止挡部,所述止挡部容纳于所述储物腔内,所述止挡部与所述托盘的周缘抵接。
7.如权利要求6所述的托盘固定结构,其特征在于,所述止挡部包括与所述柜体连接的挡板,所述挡板弯折形成有限位件,所述限位件朝向所述托盘一侧延伸。
8.如权利要求1至5任一项所述的托盘固定结构,其特征在于,所述柜体设有检测货物高度的限高传感器。
9.如权利要求1至5任一项所述的托盘固定结构,其特征在于,所述固定组件设有四个,所述托盘的相对两侧各设有两个固定组件。
10.一种自动售货机,其特征在于,所述自动售货机包括权利要求1至9任一项所述的托盘固定结构。
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