[实用新型]圆柱体外观检测模组

权利要求书

1.一种圆柱体外观检测模组，其特征在于，包括送料组件、输送组件、两端面检测组件以及圆周检测组件，两端面检测组件分别设置在所述送料组件两侧，所述圆周检测组件设置在所述输送组件的上方。

2.如权利要求1所述的圆柱体外观检测模组，其特征在于，所述送料组件包括送料架、送料轮以及驱动所述送料轮旋转的第一动力部件，所述送料架上设有料斗，所述送料轮转设在所述送料架上，所述送料轮设置在所述料斗下方，所述送料轮边缘上均匀分布有多个用于容置圆柱体的容置腔，所述容置腔与所述料斗的出料口对应设置。

3.如权利要求2所述的圆柱体外观检测模组，其特征在于，所述送料组件还包括防掉块，所述防掉块设置在送料轮旋转前进方向一侧，所述防掉块上设有与所述送料轮匹配的弧面，所述防掉块底部设有出料盒。

4.如权利要求1所述的圆柱体外观检测模组，其特征在于，所述端面检测组件包括支撑架以及相机，所述相机通过相机架与所述支撑架连接，所述支撑架上设有一光源支架，所述光源支架上设有光源。

5.如权利要求1所述的圆柱体外观检测模组，其特征在于，所述输送组件输送架以及搬运单元，所述搬运单元设置在所述输送架上，所述输送架上设有多对用于容置圆柱体的滚轮，每对滚轮一一对应排布。

6.如权利要求5所述的圆柱体外观检测模组，其特征在于，所述搬运单元包括连杆、两搬运部件以及用于驱动两搬运部件的第二动力部件，两搬运部件与所述连杆连接，所述连杆上设有搬运圆柱体的搬运部。

7.如权利要求6所述的圆柱体外观检测模组，其特征在于，所述搬运部件包括搬运架、第一支杆以及第二支杆，所述第一支杆与所述搬运架铰接，所述第一支杆与第二支杆枢接，所述第二支杆的自由端与所述连杆连接，所述第二支杆上设有导向器。

8.如权利要求1所述的圆柱体外观检测模组，其特征在于，所述圆周检测组件包括检测架，所述检测架上设有一横板，所述横板两侧设有检测传感器。

9.如权利要求5-7任一项所述的圆柱体外观检测模组，其特征在于，还包括旋转组件，所述旋转组件与所述输送组件连接，所述旋转组件包括旋转架，所述旋转架上设有转轮，所述转轮通过传动带与设置在输送架上的带轮连接，所述带轮与所述滚轮通过连接轴连接；第三动力部件，所述第三动力部件与所述转轮连接，所述第三动力部件带动所述转轮旋转。

10.如权利要求1所述的圆柱体外观检测模组，其特征在于，还包括两剔除组件，两剔除组件分别设在圆周检测组件两侧，所述剔除组件包括剔除架，所述剔除架上设有气缸，所述气缸上设有剔除滑块，所述剔除滑块上设有竖杆。