[实用新型]一种新型自行式建筑机械

说明书

本实用新型公开了一种新型自行式建筑机械，其结构包括机体、检修门、连接杆、离合杆、连接板、障碍物传感器，机体设有限位杆、底座、电机、行走轮，限位杆设于机体上方与机体相连接，底座设于电机下方连接于机体和电机之间，电机设于底座上方与底座相连接，行走轮设于机体下方，连接杆设有电线、固定板、把手，电线通过固定板与连接杆相连接，固定板设于电线与连接杆之间，把手设于连接杆顶端，离合杆设于支撑板与机体之间，连接板设有支撑板、控制手柄、离合器手柄，本实用新型通过在现有设备上加设障碍物传感器，通过感应芯片检测障碍物距离，当遇到障碍物时自动调整方向，避开障碍物，省时省力。

技术领域

本实用新型是一种新型自行式建筑机械，属于建筑机械领域。

背景技术

建筑机械是工程建设和城乡建设所用机械设备的总称,它包括挖掘机械，铲土运输机械，压实机械，工程起重机械，桩工机械，路面机械，混凝土机械，混凝土制品机械，钢筋级预应力机械，装修机械，高空作业机械等多种机械组成。

现有技术公开申请号为201320500071.9的一种自行进的建筑机械，其包含机架和底盘，该底盘具有支承在地面上的行走机构。按本实用新型规定，在用来调节工作装置的工作深度的运行模式中测量由建筑机械施加在行走机构上的支承力，其中根据该支承力推断出建筑机械的受控或非受控地降低。该建筑机械还包括测量装置，它具有用来测量由建筑机械施加到行走机构中的至少一个上的支承力的器件。建筑机械还具有评估单元，如果支承力超出了预先设定的临界值，则该评估单元根据测得的支承力产生电子的控制信号，该控制信号信号代表建筑机械的非受控地降低，和/或如果支承力低出或达到了预先设定的临界值，则该评估单元产生了电子的控制信号信号，该控制信号表示建筑机械的受控降低。但是，现有建筑机械不会在遇到障碍物时自动调整方向，避开障碍物。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型自行式建筑机械，以解决现有建筑机械不会在遇到障碍物时自动调整方向，避开障碍物的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型自行式建筑机械，其结构包括机体、检修门、连接杆、离合杆、连接板、障碍物传感器，所述机体设有限位杆、底座、电机、行走轮，所述限位杆设于机体上方与机体相连接，所述底座设于电机下方连接于机体和电机之间，所述电机设于底座上方与底座相连接，所述行走轮设于机体下方，所述连接杆设有电线、固定板、把手，所述电线通过固定板与连接杆相连接，所述固定板设于电线与连接杆之间，所述把手设于连接杆顶端，所述离合杆设于支撑板与机体之间，所述连接板设有支撑板、控制手柄、离合器手柄，所述支撑板连接于控制手柄和连接杆之间，所述控制手柄通过支撑板与连接杆相连接，所述离合器手柄通过支撑板与连接杆相连接，所述障碍物传感器设有压紧螺母、垫板、螺钉、传感芯片盒，所述压紧螺母设于垫板上方与螺钉在同一水平面，所述垫板设于压紧螺母下方，所述螺钉通过压紧螺母与垫板相连接，所述传感芯片盒设于垫板中间与垫板相连接。

进一步的，所述检修门设有转轴、螺母。

进一步的，所述转轴设于检修门表面。

进一步的，所述螺母与转轴在同一水平面。

进一步的，所述行走轮为4个。

进一步的，所述行走轮为尼龙材质。

进一步的，所述把手为橡胶材料。

本实用新型的有益效果：通过在现有设备上加设障碍物传感器，通过感应芯片检测障碍物距离，当遇到障碍物时自动调整方向，避开障碍物，省时省力。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型自行式建筑机械的结构示意图。