[实用新型]一种小车传输循环机构

权利要求书

1.一种小车传输循环机构，包括圆皮带传送机构(1)、平皮带传送机构(2)和搬送机构(3)，所述平皮带传送机构(2)设置于圆皮带传送机构(1)一侧，所述搬送机构(3)设置于圆皮带传送机构(1)和平皮带传送机构(2)两侧，其特征在于：所述圆皮带传送机构(1)顶部设有推送小车(4)，所述推送小车(4)上设有定位槽(41)，所述圆皮带传送机构(1)包括第一侧板(5)和输送台(6)，所述第一侧板(5)设置于输送台(6)两侧，所述输送台(6)上设有端部滚筒(61)、限位滚筒(62)和主动滚筒(63)，所述限位滚筒(62)设置于端部滚筒(61)一侧，所述主动滚筒(63)设置于限位滚筒(62)一侧，所述端部滚筒(61)、限位滚筒(62)和主动滚筒(63)上设有圆皮带(64)，所述第一侧板(5)内侧设有档停气缸(7)，所述第一侧板(5)外侧设有定位机构(8)，所述定位机构(8)包括底座(81)和定位气缸(82)，所述定位气缸(82)设置于底座(81)顶部四角，所述平皮带传送机构(2)包括平皮带传送带(21)和第二侧板(22)，所述第二侧板(22)顶部一侧设有接近传感器(9)，所述搬送机构(3)包括滑轨(31)和移动板(32)，所述移动板(32)一侧设有推动气缸(33)，所述移动板(32)顶部两侧设有搬送横杆(34)，所述移动板(32)一侧设有控制器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种小车传输循环机构，其特征在于：所述端部滚筒(61)和主动滚筒(63)两侧设有第一环形凹槽(13)，所述限位滚筒(62)上设有第二环形凹槽(14)，所述第一环形凹槽(13)和第二环形凹槽(14)外侧均设有转轴，所述转轴一端设有轴承，所述轴承与输送台(6)固定连接，所述限位滚筒(62)设置为两组，所述两组第二环形凹槽(14)与第一环形凹槽(13)共线设置。

3.根据权利要求1所述的一种小车传输循环机构，其特征在于：所述主动滚筒(63)一侧设有传动机构(10)，所述传动机构(10)包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮和皮带，所述第一齿轮设置于转轴上，所述第二齿轮与第一电机传动连接，所述第二齿轮通过皮带与第一齿轮传动链接。

4.根据权利要求1所述的一种小车传输循环机构，其特征在于：所述平皮带传送带(21)两侧设有滚轴，所述滚轴一端设有第二电机。

5.根据权利要求1所述的一种小车传输循环机构，其特征在于：所述定位气缸(82)顶部设有定位凸块(11)，所述定位凸块(11)直径小于定位气缸(82)直径，所述定位凸块(11)与定位槽(41)相配合。

6.根据权利要求1所述的一种小车传输循环机构，其特征在于：所述接近传感器(9)型号设置为QL-F-NH2，所述接近传感器(9)与控制器(12)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种小车传输循环机构，其特征在于：所述推送小车(4)底部两侧设有卡槽(42)，所述搬送横杆(34)与卡槽(42)相配合。

8.根据权利要求1所述的一种小车传输循环机构，其特征在于：所述定位机构(8)、档停气缸(7)和接近传感器(9)数量均设置为三个，所述定位机构(8)、档停气缸(7)和接近传感器(9)一一对应。