[实用新型]一种溶剂萃取法自动化自动水浴设备有效
| 申请号： | 201820093351.5 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN208032619U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 何晓燕;曹阳;王会芳;王富强;余奕东;李慎坤;周颂盈;谭继恒;刘付芳;廖晓全 | 申请（专利权）人： | 通标标准技术服务（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B01L7/02 | 分类号： | B01L7/02;B01D11/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 200233 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 超声波水 复合机械 桁架 工作台 控制中心系统 本实用新型 溶剂萃取法 抓料机械手 机械臂 自动水 自动化 自动超声波 步进电机 电路连接 工艺要求 恒温水浴 配合连接 伺服系统 自动执行 桁架导轨 出料 料瓶 启停 取料 萃取 释放 检测 节约 替代 配合 分析 | ||
1.一种溶剂萃取法自动化自动水浴设备，其特征在于：包括大桁架复合机械臂、超声波水浴工作台(22)及控制中心系统，所述控制中心系统电路连接大桁架复合机械臂和超声波水浴工作台(22)，所述大桁架复合机械臂安装在超声波水浴工作台(22)上方，所述大桁架复合机械臂包括机械臂(21)、抓料机械手(28)、步进电机伺服系统(29)及大桁架导轨(30)，所述抓料机械手(28)配合连接机械臂(21)的前端，所述机械臂(21)的后端配合连接步进电机伺服系统(29)，所述步进电机伺服系统(29)滑动连接大桁架导轨(30)，所述超声波水浴工作台(22)上设有入料工作位(23)、入料缓冲工作位(24)、超声波水浴工作位(25)、出料等待工作位(26)及出料工作位(27)，所述入料工作位(23)、入料缓冲工作位(24)、超声波水浴工作位(25)、出料等待工作位(26)及出料工作位(27)上端面均放置盛料托盘，超声波水浴工作位(25)处装有超声波水浴仪。
2.如权利要求1所述的溶剂萃取法自动化自动水浴设备，其特征在于：所述超声波水浴工作台(22)左侧配合连接入瓶输送带(34)，所述入瓶输送带(34)上设有入瓶模块(33)。
3.如权利要求1所述的溶剂萃取法自动化自动水浴设备，其特征在于：所述超声波水浴工作台(22)右侧配合连接出瓶输送带(32)，所述出瓶输送带(32)上设有出瓶模块(31)，所述出瓶模块(31)上设有多个圆形料瓶卡槽(35)。
4.如权利要求3所述的溶剂萃取法自动化自动水浴设备，其特征在于：所述出瓶输送带(32)上设有出瓶推送机构(36)，所述出瓶推送机构(36)配合连接出瓶模块(31)。
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