[实用新型]一种去盖装置

说明书

一种去盖装置，包括托台以及与托台相匹配的配合体，托台包括托台本体，配合体包括两个相对放置的支撑块，支撑块内侧设置有阶梯斜轨，在托台顶部设置有带盖器皿，带盖器皿包括器皿本体与位于器皿本体上方的盖子，盖子外边沿超出器皿本体的外边沿，盖子高度与阶梯斜轨前沿高度一致，盖子的宽度稍小于配合体的两个支撑块之间的距离且稍大于阶梯斜轨之间的距离，本实用新型具有结构简单，实现方便的特点。

技术领域

本实用新型涉及自动机械技术领域，特别涉及一种去盖装置。

背景技术

目前，很多实验室、工厂的一些自动化系统中，都涉及到一些带盖器皿的去盖、盖盖。现有技术，一般采用手动或机械手完成器皿的去盖、盖盖。但有些实验需要频繁去掉盖子、盖上盖子，人工方式效率低下，劳动强度大，同时由于空间位置的限制又不适用机械手。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种去盖装置，具有劳动效率高，不受空间限制，具有结构简单，方便实用的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种去盖装置，包括托台1以及与托台1相匹配的配合体2，所述的托台1包括托台本体11，配合体2包括两个相对放置的支撑块21，支撑块21内侧设置有阶梯斜轨22，在托台1顶部设置有带盖器皿3，带盖器皿3包括器皿本体31与位于器皿本体31上方的盖子32，盖子32外边沿超出器皿本体31的外边沿，所述的盖子32高度与阶梯斜轨22前沿高度一致，所述的盖子32的宽度稍小于配合体2的两个支撑块21之间的距离且稍大于阶梯斜轨22之间的距离。

所述的阶梯斜轨22设置在支撑块21内侧面，阶梯斜轨22由三段组成，从后往前分别为水平段221、陡坡段222和缓坡段223，所述的水平段221的高度和带盖器皿3的盖子32下沿高度相同。

所述的缓坡段223的坡度小于陡坡段222。

所述的托台本体11端部设置有挡块12，挡块12设置在托台本体11的后部中间位置。

所述的挡块12的上端面为前高后低的斜切面，挡块12的前端面高度稍高于带盖器皿3的盖子32下沿高度。

所述的支撑块21的前端设置有挡板24。

所述的阶梯斜轨22上设置有防滑橡胶垫23。

所述的两个支撑块21相同且平行放置。

所述的托台1底部设置有可带动托台1移动的传动带，丝杠或气缸。

本实用新型的有益效果：

通过托台和配合体的相对运动，实现带盖器皿的去盖、盖盖，提高自动化系统的适应性，非常适用于实验室、工厂的系统装置，具有结构简单，实用的特点。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的整体图。

图2为本实用新型一个实施例的配合体侧视图。

图3为本实用新型一个实施例的托台仰视图。

图4为本实用新型带盖器皿示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1图2所示，包括托台1和配合体2；托台1包括托台本体11和挡块12；配合体2包括两个相对放置的支撑块21，支撑块21内侧设置有阶梯斜轨22，阶梯斜轨22上设置有防滑橡胶垫23，支撑块21的前端设置有挡板24。通过托台1和配合体2的相对运动，实现带盖器皿3的去盖、盖盖。