[实用新型]一种伺服电机叠片定子

说明书

一种伺服电机叠片定子,包括线圈支架主体，其特征在于：叠片定子主体为磁化体（硅钢片），叠片定子主体上开设有旋转式线圈槽。定子的三相短节矩线圈，按设计要求分别装设在对应的旋转式线圈槽内。定子线圈通电后产生电磁场，与转子磁钢间产生旋转力矩驱动转子旋转。旋转式定子线圈槽使定子磁场与转子磁场形成一个相应的磁场夹角，使得转子启动无死点，确保电机运行正常化。从而大幅度提高了伺服电机的工作稳定性和精度。

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电机用（叠片定子），特别是涉及一种叠片定子的线圈槽结构。

背景技术

伺服电机能将电信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，并能快速反应，在控制系统中作为执行元件，运行稳定，精度高，因此被广泛应用于机械、电力、石化、自动控制等领域。但是，目前已知的伺服电机，还存在磁钢容易脱落、定子轴易磨损、扭矩较低、运行噪音较大和精度尚不完美等不足。随着高科技自动化和机器人技术的快速发展，需要更高级的伺服电机的出现。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服电机叠片定子结构，该结构上设置有旋转式定子线圈槽，三相线圈设置在旋转式定子线圈槽内，能使得转子启动无死点，确保伺服电机运行稳定性和运行经度，从而进一步提高伺服电机的整体性能。

采用的技术方案是：

一种伺服电机叠片定子,包括叠片定子由数十片单片叠制而成的主体，其特征在于：

叠片定子主体为磁化体（硅钢片），叠片定子主体上开设有旋转式线圈槽。定子的三相短节矩线圈，按设计要求分别装设在对应的旋转式线圈槽内。

工作原理

定子线圈绕组槽采用旋转的结构形式，每个定子线圈槽的旋转角度根据电机的功率定子叠片厚度等参数而定，计算公式为

C -------每片叠片线槽旋转角度

V1------单片厚度

V2------定子叠片总厚度

U--------定子线槽总数

本实用新型的优点：

定子线圈通电后产生电磁场，与转子磁钢间产生旋转力矩驱动转子旋转。旋转式定子线圈槽使定子磁场与转子磁场形成一个相应的磁场夹角，使得转子启动无死点，确保电机运行正常化。从而大幅度提高了伺服电机的工作稳定性和精度。

附图说明

图1是实用新型的一种实施例结构示意图。

具体实施方式

实施例一：

一种伺服电机叠片定子，包括叠片主体1，其特征在于：

叠片定子主体1为磁化体（硅钢片），叠片定子主体1上开设有旋转式线圈槽2。定子的三相短节矩线圈3，按设计要求分别装设在对应的旋转式线圈槽2内。