[实用新型]一种焊接机器人

说明书

本实用新型公开了焊接技术领域的一种焊接机器人，包括机壳，所述机壳的外壁设置固定块，所述固定块的相对一端设置固定杆，所述固定杆的外壁连接活动块，所述机壳的内壁设置电机一，所述电机一的输出端设置转轴一，所述活动块的前端设置连接杆，所述连接杆的底部设置电动伸缩杆，所述连接杆的前端顶部设置镶块，所述镶块的底部设置保护壳，所述保护壳的内腔设置电机二，所述电机二的输出端设置转轴二，所述转轴二的另一端设置支撑杆，所述机壳的内壁设置套杆，所述套杆的一端设置固定套环，所述固定套环的一端设置锁紧装置，可以同时对焊接件的两面进行焊接工作，使焊接件在加工的过程中更加的稳固，从而使焊接件的成品率提高。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种焊接机器人。

背景技术

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，有的焊接件在焊接过程的中需要两面都要焊接，使用焊接机器人只能先进行单面的焊接，待完成单面焊接后在进行另一面的焊接，这样就浪费了大量的时间，而且焊接件一般都是直接放在焊接台上，没有加固装置，使焊接件在焊接过程中容易偏移，造成焊接误差，影响质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人，包括机壳，所述机壳的左右两侧外壁均匀设置固定块，所述固定块的相对一端设置固定杆，且固定杆上下对称设置在机壳的内部，两组所述固定杆的外壁活动连接活动块，所述机壳的上下两侧内壁均设置电机一，所述电机一的输出端设置转轴一，且转轴一设置在活动块的后方，所述转轴一的底部通过滚轮活动连接活动块，所述活动块的前端通过连接轴设置连接杆，所述连接杆的底部设置电动伸缩杆，且电动伸缩杆的另一端设置在活动块的外壁，所述连接杆的前端顶部设置镶块，所述镶块的底部设置保护壳，所述保护壳的内腔顶部设置电机二，所述电机二的输出端设置转轴二，所述转轴二的另一端设置支撑杆，所述支撑杆的另一端延伸至保护壳的外侧并设置焊接枪，且支撑杆与保护壳的连接处设置轴承，所述机壳的左右两侧内壁均设置套杆，所述套杆的相对一端设置固定套环，且两组焊接枪设置在固定套环的上下两侧，所述固定套环上设置空槽，所述固定套环靠近空槽的一端均匀设置锁紧装置。

优选的，所述锁紧装置包括锁紧定板，所述锁紧定板通过螺钉固定设置在固定套环的顶部，所述锁紧定板上活动连接螺纹杆，所述螺纹杆的顶部设置旋转手柄，所述螺纹杆的底部设置锁紧块。

优选的，所述螺纹杆的外壁均匀设置外螺纹，且锁紧定板上设置与外螺纹相匹配的内螺纹。

优选的，所述转轴一的底部设置滚轮，且滚轮的外壁均匀设置轮齿，所述活动块的后端设置承接板块，且承接板块的后端设置与轮齿相匹配的齿槽。

优选的，所述支撑杆的底部设置与焊接枪相匹配通孔，且焊接枪的外壁设置卡扣，且通孔上设置与卡扣相匹配的卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、将焊接件设置在固定套环上，在焊接件的上下两侧均设置活动块，通过活动块可以带动焊接枪，使焊接枪可以同时对焊接件的两面进行焊接工作，提高了生产率，节省时间；

2、在固定套环上设置锁紧装置，通过锁紧装置将焊接件固定在固定套环上，使焊接件在加工的过程中更加的稳固，从而使焊接件的成品率提高，而且结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型活动块连接结构左视图；

图3为本实用新型固定套环结构示意图；

图4为本实用新型锁紧装置结构示意图。