[实用新型]一种可调节的机械手有效
| 申请号： | 201820094874.1 | 申请日： | 2018-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN207841308U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 黄裕年 | 申请（专利权）人： | 邯郸市爱斯特应力技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 056000 河北省邯郸市经*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑杆 机械手 正反转电机 可调节 螺纹杆 输出端 滑轨 空腔 螺环 底座 外表面套 意外移动 内侧壁 上表面 中螺纹 底面 杆因 卡接 内圈 倾倒 贯穿 延伸 | ||
1.一种可调节的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部开设有空腔(2)，所述空腔(2)的内侧壁固定连接有两个相对称的滑轨(7)，所述空腔(2)的内部设有滑杆(14)，所述滑杆(14)的左右两端分别卡接在两个滑轨(7)的内部，所述滑杆(14)的上表面固定连接正反转电机(13)，所述正反转电机(13)的输出端贯穿滑杆(14)并延伸至滑杆(14)的底面，所述正反转电机(13)的输出端固定连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的外表面套设有螺环(15)，所述螺环(15)的内圈与螺纹杆(16)的外表面螺纹连接，所述螺环(15)的外表面固定连接有两个相对称的固定杆(3)，每个所述固定杆(3)远离螺环(15)的一侧面均与空腔(2)的内侧壁固定连接，所述正反转电机(13)的上表面固定连接有托板(12)，所述托板(12)的上表面固定连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的顶端贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的外部，所述支撑杆(8)的上表面固定连接有机械手本体(9)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的机械手，其特征在于：所述底座(1)的底面固定连接有固定座(4)，所述固定座(4)上表面的大小大于底座(1)底面的大小。
3.根据权利要求1所述的一种可调节的机械手，其特征在于：所述螺纹杆(16)的底面固定连接有限位环(17)，且限位环(17)的直径值大于螺纹杆(16)的直径值。
4.根据权利要求1所述的一种可调节的机械手，其特征在于：所述正反转电机(13)的外表面套设有固定环(6)，所述固定环(6)的外表面固定连接有两个相对称的连接杆(5)，每个所述连接杆(5)的底面均与滑杆(14)的上表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调节的机械手，其特征在于：每个所述滑轨(7)的上表面与每个滑轨(7)的底面均固定连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)的水平长度值大于滑轨(7)的水平长度值。
6.根据权利要求1所述的一种可调节的机械手，其特征在于：所述空腔(2)的内顶壁开设有通孔(10)，所述支撑杆(8)的顶端贯穿通孔(10)并延伸至底座(1)的外部。
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