[实用新型]一种多方位搬运设备

权利要求书

1.一种多方位搬运设备，包括旋转台（1）、第一移动架（14）和第二移动架（18），其特征在于：所述旋转台（1）的底部中心与主轴（2）的一端固定连接，所述主轴（2）的中部侧面通过支撑杆（3）与旋转台（1）的底部固定连接，所述主轴（2）的另一端通过联轴器与第一气缸（4）内的活塞杆的端部固定连接，所述第一气缸（4）固定设置在转盘（5）上，所述转盘（5）的转轴通过联轴器与第一减速电机（6）的输出轴固定连接，所述第一减速电机（6）固定设置在配重底座（7）的顶部，所述配重底座（7）的底部固定设置有万向轮（8），所述旋转台（1）的顶部设置有凹槽（9），所述凹槽（9）内设置有丝杠（10），所述丝杠（10）的一端通过联轴器与第二减速电机（11）的输出轴固定连接，所述丝杠（10）的另一端与轴承座（12）转动连接，所述第二减速电机（11）与轴承座（12）均固定设置在凹槽（9）内，所述丝杠（10）上套设有螺母座（13），所述螺母座（13）与第一移动架（14）的底部固定连接，所述第一移动架（14）的底部两侧与设置在凹槽（9）两侧的导轨（17）之间滑动连接，所述第一移动架（14）的顶部固定设置有第二气缸（15），所述第二气缸（15）与夹杆（16）的一端铰接，所述第二移动架（18）的底部与另一螺母座（13）固定连接，所述第二移动架（18）的底部两侧亦与设置在另一凹槽（9）两侧的导轨（17）之间滑动连接，且所述第二移动架（18）的顶部固定设置有第三气缸（19）和第四气缸（20），所述第三气缸（19）与吊杆（21）的中部铰接，所述第四气缸（20）与吊杆（21）的一端铰接，所述吊杆（21）的另一端设置有吊钩（22）。

2.根据权利要求1所述的一种多方位搬运设备，其特征在于：所述凹槽（9）设置有四个，四个所述凹槽（9）沿圆周均匀设置在旋转台（1）的顶面上。

3.根据权利要求1所述的一种多方位搬运设备，其特征在于：所述第二气缸（15）和夹杆（16）均设置有两个，两个所述第二气缸（15）对称设置在第一移动架（14）上，且两个所述第二气缸（15）分别与两个所述夹杆（16）的端部铰接，且两个所述夹杆（16）的中部相互铰接。

4.根据权利要求1所述的一种多方位搬运设备，其特征在于：所述第一移动架（14）和第二移动架（18）均设置有两个，两个所述第一移动架（14）和第二移动架（18）分别对称设置在旋转台（1）的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种多方位搬运设备，其特征在于：所述导轨（17）嵌入旋转台（1）内，且所述导轨（17）的顶面与旋转台（1）的顶面平齐。