[实用新型]一种用于立式注塑机上下料的机械手

权利要求书

1.一种用于立式注塑机上下料的机械手，其特征在于：包括机架、送料装置、双向入料机构、浮动夹钳组件、取件机构、回转接料盘和推料机构，送料装置、双向入料机构、浮动夹钳组件、取件机构、回转接料盘和推料机构安装于机架上，所述双向入料机构的一侧连接所述送料装置，所述双向入料机构的上方设置有所述浮动夹钳组件，所述推料机构设置于所述回转接料盘的后方，所述回转接料盘连接料槽，所述机架的顶部设置有直线轴承板，所述浮动夹钳组件连接于所述直线轴承板上并沿直线轴承板轴向移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于立式注塑机上下料的机械手，其特征在于：送料装置包括加料底座、一次伸出板和送料板，所述一次伸出板连接第一气缸，所述送料板连接第二气缸，所述第二气缸和送料板固定于所述一次伸出板上，一次伸出板上设置有两输料槽，所述加料底座的输出口与输料槽连通。

3.根据权利要求1所述的一种用于立式注塑机上下料的机械手，其特征在于：所述双向入料机构包括第一夹具，所述第一夹具上设置有两组双向夹槽，所述第一夹具的底部连接定位板，所述定位板的端角上设置有定位孔，定位板的底部连接有第一回旋气缸。

4.根据权利要求1所述的一种用于立式注塑机上下料的机械手，其特征在于：所述浮动夹钳组件包括升降上板、升降板，升降上板和升降板通过第一伺服电机连接，还包括第二夹具、第一浮动头中板和第二浮动头中板，第一浮动头中板和第二浮动头中板之间在X轴方向上设置有第一滑块和第一滑轨，所述第一滑块与第一浮动头中板固定连接，所述第一滑轨与第二浮动头中板连接，所述第二浮动头中板的底部在Y轴方向上设置有第二滑块和第二滑轨，所述第二滑块与第二浮动头中板连接，所述第二滑轨固定于所述升降板上，第一浮动头中板和第二浮动头中板的中部开有一圆孔，圆孔内连接有一轴承，所述轴承内侧连接有第四气缸，所述第四气缸连接所述第二夹具，还包括与第一浮动头中板连接的法兰，所述法兰的对角上设置有浮动头导向柱，与第一夹具对应的，第二夹具上设置有两组双向夹槽，双向夹槽开口的正前方分别设置有夹臂，所述夹臂与第三气缸连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于立式注塑机上下料的机械手，其特征在于：所述升降上板、升降板之间的端角上设置有若干光轴。

6.根据权利要求1所述的一种用于立式注塑机上下料的机械手，其特征在于：直线轴承板上轴向设置有螺杆，浮动夹钳组件上连接有移动座，所述移动座上设置有螺母，所述螺母连接所述螺杆，螺杆连接第二伺服电机。

7.根据权利要求4所述的一种用于立式注塑机上下料的机械手，其特征在于：所述取件机构包括取件座和取件夹，所述取件夹与取件座连接，所述取件座连接于所述升降板上。

8.根据权利要求2所述的一种用于立式注塑机上下料的机械手，其特征在于：回转接料盘上开有两卸料槽，所述推料机构包括推板和第五气缸，推板连接第五气缸的活塞杆，推板位于其中一卸料槽的正后方。