[实用新型]一种具有多进多出功能的连续提升机

说明书

本实用新型提供了一种具有多进多出功能的连续提升机，包括机架，在该机架两外侧上分别设有数个输入站台和输出站台，每个输入站台下方均配置有第一伸缩单元，且第一伸缩单元一端与输入站台靠近机架一侧的端头连接，每个输出站台下方均配置有第二伸缩单元，且第二伸缩单元一端与输出站台靠近机架一侧的端头连接；该机架内部还设有循环提升装置和辅助装置，在循环提升装置上铰接设有数个载货台，且每个载货台均铰接在辅助装置上。本实用新型通过在循环提升装置上串接载货台，使载货台按照指定的环形轨迹匀速连续运行，配合输入站台和第一伸缩单元及输出站台和第二伸缩单元给载货台进料和出料，实现物料的多口入和多口出，大幅提升提升机输送能力。

技术领域

本实用新型涉及一种具有多进多出功能的连续提升机，具体是烟草、食品、药品等物流输送系统中多进多出输送机，属自动化物流设备技术领域。

背景技术

随着互联网时代的迅猛发展和工业4.0时代的降临，自动化物流存储系统也向着更密集，更高效，更智能的模式进化。目前物流存储系统基本以立库的方式进行存储，即在有限的占地面积要存储更多的货物，立库就得增加高度尺寸来提高容量，因此在高度方向形成了不同的存储层，各存储层有各自的输送线来负责本层的物料输送，但要实现各存储层和外部输送层的物料交换，就得有一套具备在高度方向输送物料的设备，目前普遍成熟运用的该类设备为往复式垂直提升机，以及单进单出的连续提升机，这两类提升机只能单线程的输送物料，设备能力偏低，导致在各存储层与外部输送层的物料输送效率上出现瓶颈。为此，研究开发一种具有多进多出功能的连续提升机是解决这一瓶颈问题的关键。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种具有多进多出功能的连续提升机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种具有多进多出功能的连续提升机，包括机架(8)，在该机架(8)两外侧上分别设置有数个输入站台(1) 和数个输出站台(5)，其中，每个输入站台(1)下方均配置有第一伸缩单元(2)，且第一伸缩单元(2)一端与输入站台(1)靠近机架(8)一侧的端头连接，每个输出站台(5)下方均配置有第二伸缩单元(4)，且第二伸缩单元(4)一端与输出站台(5)靠近机架(8)一侧的端头连接；该机架(1)内部还固定设置有循环提升装置(6)和辅助装置(7)，在循环提升装置(6)上铰接设置有数个载货台(3)，且每个载货台(3)也均铰接在辅助装置(7)上。

进一步的，所述循环提升装置(6)和辅助装置(7)的提升路径上均设置有对载货台(3)起导向作用的挡板(9)，所述挡板(9)固定在机架(8)上。

具体的，所述循环提升装置(6)包括两组第一传动链轮(61)和两组第一链条(62)，每组第一传动链轮(61)包含四个链轮和一组闭合链条，两组第一传动链轮(61)分别对应置于机架(8)内部的两侧，两组第一链条(62)分别对应置于机架(8)内部的两侧，所述第一链条(62)分别与载货台(3)的两端铰接；所述的辅助装置(7)包括两组第二传动链轮(71)和两组第二链条(72)，每组第二传动链轮(71)包含四个链轮和一组闭合链条，两组第二传动链轮(71) 分别对应置于机架(8)内部的两侧，两组第二链条(72)分别对应置于机架(8) 内部的两侧，所述第二链条(72)分别与载货台(3)的两端铰接。

具体的，所述载货台(3)上设置有两组第一铰接点(31)和两组第二铰接点(32)，所述第一铰接点(31)分别与循环提升装置(6)铰接，所述第二铰接点(32)分别与辅助装置(7)铰接。

进一步的，所述循环提升装置(6)和辅助装置(7)中的第一传动链轮(61) 和第二传动链轮(71)在高度方向上错开排布，且第一传动链轮(61)和第二传动链轮(71)之间的垂直距离与载货台(3)上第一铰接点(31)和第二铰接点(32)之间的垂直距离相匹配。

进一步的，所述输入站台(1)两侧设置有第一弧形导向板(11)，所述第一弧形导向板(11)与第一伸缩单元(2)相匹配。