[实用新型]一种多头手机镜头的组装设备

说明书

本实用新型公开了一种多头手机镜头的组装设备，包括底座，底座上设有一条X轴导轨和位于该条X轴导轨两侧的两条Y轴导轨；X轴导轨上安装有一定位装置，定位装置包括由下至上依序设置的电机一、转轴和固定座，电机一安装在X轴导轨上，固定座的顶部设有两个固定槽，底座上安装有气缸，气缸的推杆与X轴导轨同向布置并且推杆的末端连接电机一；两个Y轴导轨上分别安装有用于吸取镜头和镜头底座的吸取装置。本实用新型的多头手机镜头的组装设备能够实现自动化组装，组装效率高，组装质量稳定。

技术领域

本实用新型涉及手机镜头技术领域，尤其涉及一种多头手机镜头的组装设备。

背景技术

手机上通常安装有镜头，镜头通过螺接方式安装在镜头底座上。传统的装配镜头与镜头底座的方法是人工方法，采用镊子夹具或者吸笔吸取镜片来组装，由于镜头和镜头底座都很小，因此组装难度高，组装效率低，且组装质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多头手机镜头的组装设备，能够实现自动化组装，组装效率高，组装质量稳定。

为实现上述目的，本实用新型提供一种多头手机镜头的组装设备，包括底座，底座上设有一条X轴导轨和位于该条X轴导轨两侧的两条Y轴导轨；X轴导轨上安装有一定位装置，定位装置包括由下至上依序设置的电机一、转轴和固定座，电机一安装在X轴导轨上，转轴的下端连接电机一的输出轴，转轴的上端连接固定座，固定座的顶部设有两个固定槽，底座上安装有气缸，气缸的推杆与X轴导轨同向布置并且推杆的末端连接电机一；两个Y轴导轨上分别安装有用于吸取镜头和镜头底座的吸取装置，各吸取装置包括立臂、连接臂和尾臂，立臂的下端转动安装在一安装座上，安装座安装在Y轴导轨上，连接臂的两端分别连接立臂的上端和尾臂，安装座与立臂之间、立臂与连接臂之间、连接臂与尾臂之间均分别设有角度传感器和舵机，尾臂的末端安装有两个真空吸盘和连接两个真空吸盘的抽真空装置，尾臂的下端还安装摄像头；底座上还安装有控制装置，抽真空装置、摄像头、舵机、电机一、气缸、角度传感器均连接至控制装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定座的顶部外壁两侧分别安装有滑轨，各滑轨与X轴导轨同向布置，各滑轨上安装有电机二，电机二连接有丝杆，丝杆贯穿固定座并且伸入相应固定槽内，固定座内设有与丝杆配合的螺纹结构，各丝杆伸入固定槽内的末端安装有顶推板。

与现有技术相比，本实用新型的多头手机镜头的组装设备的有益效果如下：

(1)能够实现自动化组装，组装效率高，组装质量稳定，还降低了人工成本和劳动强度。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型中的多头手机镜头的组装设备的示意图。

图2为本实用新型中的多头手机镜头的组装设备的控制原理框图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参考图1-2，所述的多头手机镜头的组装设备包括底座1，底座1上设有一条X轴导轨2和位于该条X轴导轨2两侧的两条Y轴导轨3。

X轴导轨3上安装有一定位装置4，定位装置4包括由下至上依序设置的电机一41、转轴42和固定座43，电机一41安装在X轴导轨3上，转轴42的下端连接电机一41的输出轴，转轴42的上端连接固定座43，固定座43的顶部设有两个固定槽431。所述固定座43的顶部外壁两侧分别安装有滑轨44，各滑轨44与X轴导轨2同向布置，各滑轨44上安装有电机二45，电机二45连接有丝杆46，丝杆46贯穿固定座43并且伸入相应固定槽431内，固定座43内设有与丝杆46配合的螺纹结构，各丝杆46伸入固定槽内的末端安装有顶推板47，用于顶推固定槽431内的镜头底座。