[实用新型]农机用犁耙一体装置

权利要求书

1.一种农机用犁耙一体装置，其特征在于，包括：

固定安装板；

行走机构，所述行走机构连接于所述固定安装板；

耙，所述耙设于所述固定安装板上；

固定伸缩机构，所述固定伸缩机构包括升降板、支撑柱、第一连接柱、滑块及第二连接柱，所述升降板滑动连接于所述固定安装板上，所述固定安装板的顶端卡槽内设有所述第一连接柱，所述第一连接柱上套接有所述支撑柱的一端，所述支撑柱的另一端套接于所述第二连接柱上，所述第二连接柱设于所述滑块内，所述滑块滑动卡合连接于所述固定安装板上的滑槽内；

犁，所述犁安装于所述升降板的底端；

滚动机构，所述滚动机构设于所述升降板上；

第一控制机构，所述第一控制机构设于所述固定安装板上并连接于所述滑块；

第二控制机构，所述第二控制机构设于所述固定安装板上；

连接机构，所述连接机构连接于所述滑块和所述第二控制机构之间。

2.根据权利要求1所述的农机用犁耙一体装置，其特征在于，所述行走机构包括支撑板、转动柱及车轮，所述支撑板的一端连接于所述固定安装板的底面，所述支撑板的另一端套接于所述转动柱上，所述转动柱的两端套接有所述车轮。

3.根据权利要求1所述的农机用犁耙一体装置，其特征在于，所述滑块的宽度大于所述固定安装板上所述滑槽的宽度，且所述支撑柱的宽度与所述滑槽的宽度相等，且所述支撑柱、所述升降板及所述固定安装板之间构成直角三角形。

4.根据权利要求1所述的农机用犁耙一体装置，其特征在于，所述滚动机构包括滚轮、第三连接柱、连接板及第一弹簧，所述固定安装板内的所述卡槽内滑动连接有所述连接板，所述连接板之间设有所述第三连接柱，所述第三连接柱上套接有滚轮，所述连接板的底面设有所述第一弹簧，且所述第一弹簧的底端固定连接于所述升降板内。

5.根据权利要求4所述的农机用犁耙一体装置，其特征在于，所述滚轮的半径大于所述升降板上的所述卡槽的深度，且所述滚轮设有多个，且多个所述滚轮呈两排对称设于所述升降板的两侧壁上的所述卡槽内。

6.根据权利要求1所述的农机用犁耙一体装置，其特征在于，所述第一控制机构包括第一推把、第四连接柱及第一齿轮，所述固定安装板内位于所述滑块的一侧设有所述第四连接柱，所述第四连接柱的一端套接有贯出所述固定安装板的顶面的所述第一推把，所述第四连接柱的另一端套接有所述第一齿轮，且所述第一齿轮啮合连接于所述滑块底面上设置的第一直齿。

7.根据权利要求1所述的农机用犁耙一体装置，其特征在于，所述第二控制机构包括第二推把、第五连接柱、第二齿轮及移动挡板，所述第五连接于设于所述固定安装板内，所述固定安装板的中间套接有贯出所述固定安装板的顶面的第二推杆，所述第五连接柱的两端套接有所述第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接于所述移动挡板的底面设置的第二直齿，且所述移动挡板滑动连接于所述滑槽两侧的所述固定安装板内。

8.根据权利要求7所述的农机用犁耙一体装置，其特征在于，所述滑块、所述支撑柱、所述升降板及所述第二推杆的中心处于同一竖直平面上。

9.根据权利要求7所述的农机用犁耙一体装置，其特征在于，所述连接机构包括第一凸块、第六连接柱、第二弹簧、第三弹簧、第二凸块及第四弹簧，所述第一凸块设于所述固定安装板内，且所述第一凸块的一端啮合连接于所述滑块的两侧倒齿内，所述第一凸块的另一端连接于所述第六连接柱的一端，所述第六连接柱上套接有所述第二弹簧，且所述第二弹簧的一端连接于所述第一凸块，所述第二弹簧的另一端固定连接于所述固定安装板内，所述第六连接柱的另一端连接于第三弹簧的一端，所述第三弹簧的另一端连接于所述第二凸块的一端，所述第一凸块另一端接触连接于所述移动挡板的侧壁上的凹槽内。

10.根据权利要求9所述的农机用犁耙一体装置，其特征在于，所述第一凸块卡合连接于所述滑块的部分呈四分之一圆柱形结构，且所述第二弹簧和所述第三弹簧的最大压缩距离与所述第一凸块的半径相等，所述第四弹簧的最大压缩距离为所述第一凸块半径的两倍，所述移动挡板的末端呈四分之一圆柱形机构，且所述移动挡板的半径为所述第一凸块半径的两倍。