[实用新型]卡钳总成、制动系统及机械设备

权利要求书

1.一种卡钳总成，包括卡钳本体、制动盘和摩擦片，所述卡钳本体包括具有开口的空间，所述制动盘设置于所述空间内，所述摩擦片包括相对的第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片和所述第二摩擦片分别设置于所述卡钳本体的内壁上且位于所述制动盘的两侧，所述第一摩擦片和所述第二摩擦片分别包括相邻于所述制动盘的第一摩擦材料和第二摩擦材料，其特征在于，所述卡钳总成还包括：

电磁部件，所述电磁部件包括相对的第一电磁部件和第二电磁部件，所述第一电磁部件设置于所述第一摩擦材料背离所述第二摩擦材料的一侧，所述第二电磁部件设置于所述第二摩擦材料背离所述第一摩擦材料的一侧，所述第一电磁部件和所述第二电磁部件用于分别接通电流以产生吸引力或排斥力。

2.根据权利要求1所述的卡钳总成，其特征在于，

所述电磁部件为导电线圈，所述第一电磁部件为第一导电线圈，所述第二电磁部件为第二导电线圈，所述第一导电线圈和所述第二导电线圈分别用于连接能够提供电流的控制器，以使所述控制器分别给所述第一导电线圈和所述第二导电线圈提供电流，使所述第一导电线圈与所述第二导电线圈产生相吸或相斥的磁场。

3.根据权利要求1或2所述的卡钳总成，其特征在于，

所述第一摩擦片和所述第二摩擦片分别包括第一背板和第二背板，所述第一背板位于所述第一摩擦材料背离于所述第二摩擦片的一侧，所述第二背板位于所述第二摩擦材料背离于所述第一摩擦片的一侧；

所述第一电磁部件和所述第二电磁部件分别内嵌于所述第一背板和所述第二背板。

4.根据权利要求3所述的卡钳总成，其特征在于，

所述第一背板背离所述第一摩擦材料的一侧设置有第一凹槽，所述第二背板背离所述第二摩擦材料的一侧设置有第二凹槽，所述第一电磁部件和所述第二电磁部件分别设置于所述第一凹槽和所述第二凹槽内。

5.一种制动系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至4中任意一项所述的卡钳总成；

控制器，所述控制器电连接于所述卡钳总成的第一电磁部件和第二电磁部件；

传感器，所述传感器电连接于所述控制器，用于当制动操纵部件在制动时或解除制动时，传输信号给所述控制器，使所述控制器分别给所述第一电磁部件和所述第二电磁部件提供电流，以使所述第一电磁部件与所述第二电磁部件产生吸引力或排斥力。

6.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于，

当所述第一电磁部件为第一导电线圈，所述第二电磁部件为第二导电线圈时，所述传感器用于当制动操纵部件解除制动时，传输第一信号给所述控制器，使所述控制器分别给所述第一导电线圈和所述第二导电线圈提供第一电流和第二电流，以使所述第一导电线圈与所述第二导电线圈产生排斥力；

所述传感器还用于当制动操纵部件在制动时传输第二信号给所述控制器，使所述控制器分别给所述第一导电线圈和所述第二导电线圈提供第三电流和第四电流，以使所述第一导电线圈与所述第二导电线圈产生吸引力。

7.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于，

当制动操纵部件在制动时，所述控制器提供电流的时间点提前于所述第一摩擦片和所述第二摩擦片开始朝向所述制动盘移动的时间点；

当制动操纵部件解除制动时，所述控制器提供电流的时间点提前于所述第一摩擦片和所述第二摩擦片开始远离所述制动盘移动的时间点。

8.根据权利要求5至7中任意一项所述的制动系统，其特征在于，

所述传感器用于检测所述制动操纵部件的位移和移动时间，并将检测到的位移和移动时间的数据传输给所述控制器，所述控制器用于根据所述制动操纵部件的位移和移动时间计算所要提供的电流大小。

9.根据权利要求8所述的制动系统，其特征在于，

所述控制器用于根据所述制动操纵部件的位移和移动时间计算所述制动操纵部件的移动速度和加速度，并根据所述制动操纵部件的移动速度和加速度计算所要提供的电流大小；

所述控制器提供的电流大小与所述制动操纵部件的移动速度和加速度均成正比。

10.一种机械设备，其特征在于，包括：如权利要求5至9中任意一项所述的制动系统。