[实用新型]一种自动化坩埚清洗、干燥及称重装置有效
| 申请号： | 201820097931.1 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN207894766U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 罗建文;罗彬彬;蒋义 | 申请（专利权）人： | 长沙开元仪器股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N5/00 | 分类号： | G01N5/00;B08B13/00;B08B3/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 坩埚 称重装置 运输装置 驱动装置 清洗 煤粉 吹风装置 填加装置 自动化 本实用新型 流水线作业 称重过程 工作效率 清洗装置 机械手 传统的 称重 夹持 填加 装夹 驱动 清洁 运输 | ||
1.一种自动化坩埚清洗、干燥及称重装置，其特征在于，包括用以夹持坩埚(9)的机械手(1)、用以运输坩埚(9)的运输装置(6)，以及设于所述运输装置(6)上方、分别用以对坩埚(9)进行清洗、干燥和添加煤粉的清洗装置(2)、吹风装置(3)和煤粉填加装置(4)；
还包括设于所述煤粉填加装置(4)的正下方，且可伸缩的贯穿所述运输装置(6)运动、用以称量坩埚(9)重量的称重装置(5)；
还包括分别用以驱动所述运输装置(6)以及所述称重装置(5)运行的运输装置驱动装置以及称重装置驱动装置；
还包括用以控制所述运输装置驱动装置、所述称重装置驱动装置、所述吹风装置(3)以及所述煤粉填加装置(4)运行的控制器。
2.根据权利要求1所述的自动化坩埚清洗、干燥及称重装置，其特征在于，所述机械手(1)包括用以夹持坩埚(9)的机械手夹持部(11)以及与所述机械手夹持部(11)相连、用以进行定位并控制所述机械手夹持部(11)开合的机械手控制部(12)；
所述吹风装置(3)包括吹风管(31)以及用以控制所述吹风管(31)供风的供风控制部(32)；
所述煤粉填加装置(4)包括煤粉容器(41)以及安装于所述煤粉容器(41)内部的螺旋杆(42)；
所述称重装置驱动装置包括：
称重电机；
与所述称重电机共轴安装的主动轮；
与所述主动轮轴线平行，且设于所述主动轮上方的从动轮；
安装在所述主动轮和所述从动轮外周面的皮带；
安装于所述皮带且与所述称重装置相连的滑块；
与所述滑块相连、用以供所述称重装置纵向滑动的滑轨。
3.根据权利要求2所述的自动化坩埚清洗、干燥及称重装置，其特征在于，所述机械手控制部(12)设有红外线传感器。
4.根据权利要求3所述的自动化坩埚清洗、干燥及称重装置，其特征在于，还包括设于所述运输装置(6)侧面的传感器(7)以及设于所述运输装置(6)下部的感应片(8)。
5.根据权利要求4所述的自动化坩埚清洗、干燥及称重装置，其特征在于，所述清洗装置(2)包括出水管以及与所述出水管相连、用以控制所述出水管出水的清洗控制部。
6.根据权利要求5所述的自动化坩埚清洗、干燥及称重装置，其特征在于，所述清洗装置(2)具体为超声波清洗机。
7.根据权利要求6所述的自动化坩埚清洗、干燥及称重装置，其特征在于，所述运输装置(6)设有用以放置坩埚(9)的多个坩埚放置部(61)，多个所述坩埚放置部(61)沿所述运输装置(6)的运输方向均匀分布。
8.根据权利要求7所述的自动化坩埚清洗、干燥及称重装置，其特征在于，所述运输装置驱动装置具体为步进电机。
9.根据权利要求8所述的自动化坩埚清洗、干燥及称重装置，其特征在于，所述运输装置(6)具体为转盘。
10.根据权利要求9所述的自动化坩埚清洗、干燥及称重装置，其特征在于，所述运输装置(6)具体为传送带。
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