[实用新型]一种二工位圆弧仿形氩弧焊机

权利要求书

1.一种二工位圆弧仿形氩弧焊机，其特征在于，包括工作台、控制器、以及对称设置在工作台上的第一焊接工位和第二焊接工位；所述控制器安装在工作台上，位于第一焊接工位和第二焊接工位的中间；

所述第一焊接工位包括安装在工作台上的定位旋转机构、粗定位机构、压紧随动机构、以及焊接机构；所述定位旋转机构位于工作台下方，所述压紧随动机构位于定位旋转机构的一侧，所述焊接机构位于旋转定位机构的另一侧，所述粗定位机构位于旋转定位机构的后方；

所述焊接机构包括跟随工件表面轮廓进行焊接的仿形进枪装置、以及用于调整所述仿形进枪机构位置的焊枪调整装置；所述焊枪调整装置固定在工作台上，所述仿形进枪装置安装在焊枪调整装置上；

所述仿形进枪装置包括用于安装在焊枪调整装置上的方向调整块、进枪导轨、进枪滑块、进枪气缸、随动导轨、随动滑块、复位弹簧、引导杆、随动固定座、随动仿形接触杆、以及氩弧焊枪；所述进枪导轨安装在方向调整块上，方向调整块的另一端被夹持在焊枪调整装置上；所述进枪滑块安装在进枪导轨上，进枪气缸安装在进枪导轨的一侧，与进枪滑块连接并驱动进枪滑块来回滑动；所述随动导轨安装在进枪滑块上，所述随动滑块安装在随动导轨上，所述引导杆穿进随动滑块并固定在随动导轨上，与随动导轨平行设置；所述复位弹簧设置在引导杆上，与随动滑块连接；所述随动仿形接触杆和氩弧焊枪均倾斜安装在随动固定座上，所述随动固定座安装在随动滑块上。

2.根据权利要求1所述的二工位圆弧仿形氩弧焊机，其特征在于，所述焊枪调整装置包括调整座、X轴调整模块、Y轴调整模块、Z轴调整模块、以及用于固定仿形进枪装置的夹持模块；所述调整座固定设置在工作台上，所述X轴调整模块固定安装在调整座上，所述Y轴调整模块设置在X轴调整模块上，由X轴调整模块调节Y轴调整模块的位置，所述Z轴调整模块设置在Y轴调整模块上，由Y轴调整模块调节Z轴调整模块的位置；所述夹持模块的一端设置在Z轴调整模块上，由Z轴调整模块调节夹持模块的相对位置，另一端将方向调整块紧紧夹住，用于固定仿形进枪装置的位置。

3.根据权利要求1所述的二工位圆弧仿形氩弧焊机，其特征在于，所述定位旋转机构包括设置在工作台下方的步进电机、旋转轴、主齿轮、从齿轮、以及用于承托工件的托盘；所述主齿轮固定在步进电机的输出轴上，从齿轮设置在旋转轴的一端，所述旋转轴的另一端穿过工作台与位于工作台上方的托盘固定连接；所述主齿轮与从齿轮啮合，由步进电机驱动旋转轴带着托盘转动。

4.根据权利要求1所述的二工位圆弧仿形氩弧焊机，其特征在于，所述粗定位机构包括定位气缸和用于初步定位上料位置的定位叉；所述定位气缸固定设置在工作台上，并与定位叉连接，驱动定位叉来回伸缩。

5.根据权利要求1所述的二工位圆弧仿形氩弧焊机，其特征在于，所述压紧随动机构包括压紧气缸、用于压紧工件的定位套、以及定位套安装板；所述压紧气缸固定在工作台上，位于工作台下方，其活塞杆穿过工作台向上伸出并与定位套安装板的一端固定连接，所述定位套安装板的另一端与定位套固定连接。

6.根据权利要求1所述的二工位圆弧仿形氩弧焊机，其特征在于，所述引导杆设为两根，且相互平行设置。

7.根据权利要求4所述的二工位圆弧仿形氩弧焊机，其特征在于，所述粗定位机构还包括用于提高定位叉伸缩稳定性的定位导向杆、用于支撑定位导向杆的导向座；所述导向座固定在工作台上，所述定位气缸的活塞杆穿过导向座后与定位叉固定连接；所述定位导向杆设为两根，对称设置在导向座上，分别位于定位气缸的两侧，其端部与定位叉固定连接，使定位叉在定位导向杆的引导下做伸缩运动。

8.根据权利要求5所述的二工位圆弧仿形氩弧焊机，其特征在于，所述压紧随动机构还包括用于提高定位套压紧时稳定性的压紧导向杆；所述压紧导向杆设为三根，等间距地分布在压紧气缸周围；所述压紧导向杆的一端与定位套安装板上，另一端竖直穿过工作台并向下延伸。

9.根据权利要求1所述的二工位圆弧仿形氩弧焊机，其特征在于，所述控制器包括箱体、用于显示参数和运行状态的触控屏、以及用于控制氩弧焊机工作的开关按钮；所述箱体固定在工作台上，所述触控屏设置在箱体的中部，所述开关按钮设为五个，设置在箱体上，位于触控屏的下方。