[实用新型]一种壳体组件及具有该壳体组件的机器人

说明书

本实用新型公开了一种壳体组件及具有该壳体组件的机器人，包括上壳体和中壳体，所述上壳体固定安装在中壳体顶端，所述上壳体顶端一侧设置有限位机构，所述上壳体底端左右两侧设置有对称分布的第一螺丝柱，所述上壳体底端中心处设置有若干横梁顶柱，所述中壳体包括扬声器定位槽和机械臂定位槽，所述扬声器定位槽设置在横梁顶柱下方，所述机械臂定位槽设置在限位机构下方，所述扬声器定位槽的左右两端设置有第一出线孔，本实用新型提供了一种壳体组件，能为机器人电子元器件提供安装空间，同时也能为机械臂提供限位，机器人结构简单，空间紧凑，为娱乐机器人提供了新的解决方案。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种壳体组件及具有该壳体组件的机器人。

背景技术

娱乐机器人以供人观赏、娱乐为目的，具有机器人的外部特征，可以像人，像某种动物，像童话或科幻小说中的人物等。机器人的功能，可以行走或完成动作，可以有语言能力，会唱歌，有一定的感知能力。目前许多娱乐机器人智能化程度越来越高、功能越来越多、外观也越来越好看，在满足这些条件的前提下，往往导致机器人尺寸增大，结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集限位、组合安装及装饰功能于一体的壳体组件，结构简单、空间紧凑，能极大程度满足现在娱乐机器人的尺寸、功能及外观需求，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种壳体组件，包括上壳体和中壳体，所述上壳体固定安装在中壳体顶端，所述上壳体顶端一侧设置有限位机构，所述上壳体底端左右两侧设置有对称分布的第一螺丝柱，所述上壳体底端中心处设置有若干横梁顶柱，所述中壳体包括扬声器定位槽和机械臂定位槽，所述扬声器定位槽设置在横梁顶柱下方，所述机械臂定位槽设置在限位机构下方，所述扬声器定位槽的左右两端设置有第一出线孔，所述机械臂定位槽顶端设置有若干第二出线孔，所述机械臂定位槽远离扬声器定位槽的一侧设置有第二螺丝柱。

优选的，所述上壳体底端内侧边缘处设置有多个公扣，所述中壳体底端左右两侧边缘处设置有与公扣对应的母扣，所述上壳体与中壳体通过公扣与母扣的扣合相互固定连接。

优选的，所述中壳体前后两侧上设置有若干组散热孔。

优选的，所述限位机构包括限位槽和限位挡块，所述限位槽设置在机械臂定位槽正上方，且限位槽的尺寸略大于所安装机械臂的尺寸，所述限位槽顶端设置有限位挡块。

本实用新型还提供了一种机器人，其包括：

所述的壳体组件；

机械臂、机器人本体和机器人头部，所述机械臂安装在机械臂定位槽上，所述机器人本体顶端安装有壳体组件，所述壳体组件远离机械臂的一端安装有机器人头部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种壳体组件，能为机器人电子元器件提供安装空间，同时也能为机械臂提供限位，机器人结构简单，空间紧凑，为娱乐机器人提供了新的解决方案。

附图说明

图1为一种壳体组件的结构示意图；

图2为一种壳体组件中上壳体的结构示意图；

图3为一种壳体组件中上壳体的仰视图；

图4为一种壳体组件中的中壳体的结构示意图；

图5为一种具有该壳体组件的机器人的结构示意图。

图中：1-壳体组件，2-机械臂，3-机器人本体，4-机器人头部，5-上壳体，6-中壳体，7-限位机构，8-公扣，9-第一螺丝柱，10-横梁顶柱，11-限位挡块，12-扬声器定位槽，13-第一出线孔，14-机械臂定位槽，15-第二出线孔，16-第二螺丝柱，17-散热孔，18-母扣，19-限位槽。