[实用新型]自动下料瓶身夹持装置

权利要求书

1.自动下料瓶身夹持装置，包括悬挂机架（1）、下料瓶（2）和驱动电机（10），其特征在于，所述的悬挂机架（1）上通过螺栓固定设有Y轴位移机构（4），所述的Y轴位移机构（4）连接有X轴位移机构（3），所述的悬挂机架（1）下方设有输料带（5），所述的下料瓶（2）通过夹持装置安装于所述的Y轴位移机构（4）上，所述的夹持装置包括夹持气缸（6）、虎口夹持板（7）、吊勾（8）和基座（9），所述的吊勾（8）上端装配于所述的Y轴位移机构（4）上，所述的吊勾（8）下端装配于所述的下料瓶（2）顶部，所述的虎口夹持板（7）安装于所述的基座（9）上，所述的虎口夹持板（7）与所述的夹持气缸（6）驱动连接，所述的虎口夹持板（7）夹于所述的下料瓶（2）两侧瓶壁处，所述的X轴位移机构（3）、Y轴位移机构（4）和夹持气缸（6）均与所述的驱动电机（10）驱动连接。

2.根据权利要求1所述自动下料瓶身夹持装置，其特征在于，所述的虎口夹持板（7）靠所述的下料瓶（2）一侧设有防滑纹路（7-1）。

3.根据权利要求1所述的自动下料瓶身夹持装置，其特征在于，所述的下料瓶（2）底部设有下料口（2-1），所述的下料口（2-1）位于所述的输料带（5）正上方。

4.根据权利要求1所述的自动下料瓶身夹持装置，其特征在于，所述的Y轴位移机构（4）设置独立一条，所述的X轴位移机构（3）设置不少于一条，且多条所述的X轴位移机构（3）均匀排列与所述的Y轴位移机构（4）连接。

5.根据权利要求1所述的自动下料瓶身夹持装置，其特征在于，所述的输料带（5）条数与所述的X轴位移机构（3）条数相同。

6.根据权利要求1所述的自动下料瓶身夹持装置，其特征在于，所述的X轴位移机构（3）和所述的Y轴位移机构（4）均由滚珠链条组成。