[实用新型]一种充电接口对接机构及自动充电装置有效
| 申请号： | 201820099513.6 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN208452805U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京艾丕科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B60L53/16 | 分类号： | B60L53/16;H01R13/629 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100053 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转动轮 曲柄 连接机构 连接端 摇杆 本实用新型 充电接口 对接机构 摇杆末端 固定架 固接 自动充电装置 充电器接口 转角 充电目标 连杆转动 曲柄转动 驱动连杆 驱动摇杆 伸缩运动 首尾相接 转动连接 铰接 转动 指向 | ||
1.一种充电接口对接机构，其特征在于，包括
固定架，用于支撑和固定所述机构；
曲柄，一端与所述固定架可转动连接，构成第一转动副；另一端与连杆铰接，与所述连杆构成第二转动副；
连杆，一端与所述曲柄铰接，另一端与摇杆铰接，与所述摇杆构成第三转动副；
摇杆，一端与所述连杆铰接，另一端用于设置充电接口；
第一转动轮，与所述固定架连接，并且与所述第一转动副同轴；
第二转动轮，与所述连杆固定设置，并且与所述第二转动副同轴；
第三转动轮，与所述曲柄固定设置，并且与所述第二转动副、第二转动轮同轴；
第四转动轮，与所述摇杆固定设置，并且与所述第三转动副同轴；
第一连接机构，连接第一转动轮和第二转动轮，用于所述第一转动轮和第二转动轮之间的转动；
第二连接机构，连接所述第三转动轮和第四转动轮，用于所述第三转动轮和第四转动轮之间的转动；
所述第一、二、三、四转动轮之中至少两个为带轮，所述第一连接机构与所述第二连接机构中至少一个为传动带。
2.根据权利要求1所述的充电接口对接机构，其特征在于，还包括角台，可转动设置于所述固定架和所述曲柄之间，所述第一转动轮固定设置于所述角台上。
3.根据权利要求1所述的充电接口对接机构，其特征在于，所述曲柄通过步进电机驱动。
4.根据权利要求1所述的充电接口对接机构，其特征在于，设置多个所述连杆，多个所述连接首尾相接。
5.根据权利要求1所述的充电接口对接机构，其特征在于，所述连杆和/或所述摇杆设置有空心腔，用于设置充电电线。
6.一种自动充电装置，其特征在于，设置如权利要求1-5任意一项所述的充电接口对接机构。
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