[实用新型]一种机械手防脱落装置有效
| 申请号： | 201820099621.3 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN208034710U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 刘慧玲 | 申请（专利权）人： | 新昌县寅源医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人： | 李韵 |
| 地址： | 312500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 防脱落装置 机械手 活动卡块 传动箱 滑板 卡箱 本实用新型 滑动连接 夹紧力度 掉落 滑柱 卡爪 斜块 复位弹簧 固定卡爪 压力弹簧 传动板 防滑垫 伸缩杆 压力板 滑槽 螺杆 螺套 内腔 旋钮 开口 贯穿 配合 | ||
1.一种机械手防脱落装置，包括传动箱（1），其特征在于：所述传动箱（1）底部的两侧均滑动连接有活动卡块（2），所述活动卡块（2）的底部固定连接有卡箱（3），所述卡箱（3）的内腔滑动连接有滑板（4），所述滑板（4）外侧的顶部和底部均贯穿设置有滑柱（5），所述滑柱（5）的两端均与卡箱（3）的内腔滑动连接，所述滑柱（5）表面的外侧套接有复位弹簧（6），所述复位弹簧（6）靠近卡箱（3）内腔的一侧与卡箱（3）的内腔固定连接，所述复位弹簧（6）靠近滑板（4）的一侧与滑板（4）固定连接，所述滑板（4）内侧的顶部和底部均固定连接有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）的内侧贯穿卡箱（3）并固定连接有压力板（8），所述压力板（8）的内侧固定连接有防滑垫（9），所述伸缩杆（7）的表面套接有压力弹簧（10），所述压力弹簧（10）靠近滑板（4）的一侧与滑板（4）固定连接，所述压力弹簧（10）靠近压力板（8）的一侧与压力板（8）固定连接，所述卡箱（3）外侧的顶部固定连接有螺套（11），所述螺套（11）的内腔套接有螺杆（12），所述卡箱（3）的外侧贯穿设置有传动板（19），所述螺杆（12）的底部通过轴承与传动板（19）顶部的右侧活动连接，所述传动板（19）的内侧固定连接有第一斜块（13），所述滑板（4）的外侧固定连接有与第一斜块（13）配合使用的第二斜块（14），所述螺杆（12）的顶部固定连接有旋钮（15）。
2.根据权利要求1所述的一种机械手防脱落装置，其特征在于：所述卡箱（3）的外侧开设有与传动板（19）配合使用的开口（16），所述卡箱（3）内侧的顶部和底部均开设有与伸缩杆（7）配合使用的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种机械手防脱落装置，其特征在于：所述防滑垫（9）的形状为半圆形。
4.根据权利要求1所述的一种机械手防脱落装置，其特征在于：所述卡箱（3）底部的内侧固定连接有固定卡爪（17）。
5.根据权利要求1所述的一种机械手防脱落装置，其特征在于：所述卡箱（3）内腔的顶部和底部均开设有滑槽（18），且滑槽（18）与滑板（4）配合使用。
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